[发明专利]点焊枪的加压性能劣化判定方法有效
| 申请号： | 200810131916.5 | 申请日： | 2008-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN101339097A | 公开（公告）日： | 2009-01-07 |
| 发明（设计）人： | 青木俊道;高桥广光 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G01M19/00 | 分类号： | G01M19/00;G01N3/00;G01N19/02;B23K11/11;B23K11/31 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种点焊枪的加压性能劣化判定方法，其具有以下步骤：在可动侧电极头正常动作的情况下，对于在使可动侧电极头不与被焊接部件接触地以规定的动作模式使可动侧电极头直线移动时反映伺服电动机的动作状态的参照数据进行数据处理，来提取参照特性值；在可动侧电极头不正常动作的情况下，对于在使可动侧电极头不与被焊接部件接触地以动作模式使可动侧电极头移动时反映伺服电动机的动作状态的诊断对象数据进行数据处理，来提取诊断对象特性值；以及根据参照特性值和诊断对象特性值，判定点焊枪的加压性能的劣化。 | ||
| 搜索关键词： | 焊枪 加压 性能 判定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种点焊枪(16)的加压性能劣化判定方法，所述点焊枪(16)具有通过伺服电动机(12)的驱动力来移动的可动侧电极头(14b)以及与该可动侧电极头(14b)相对的固定侧电极头(14a)，在所述可动侧电极头(14b)与所述固定侧电极头(14a)之间对被焊接部件(11)加压的状态下进行焊接，该点焊枪的加压性能劣化判定方法的特征在于，具有以下步骤：在所述可动侧电极头(14b)正常动作，以规定的加压力对所述被焊接部件(11)加压的情况下，取得使所述可动侧电极头(14b)不与所述被焊接部件(11)接触地以规定的动作模式使所述可动侧电极头(14b)直线移动时反映所述伺服电动机(12)的动作状态的参照数据；通过对该参照数据进行数据处理来提取判定所述点焊枪(16)的加压性能的劣化时参照的参照特性值；在所述可动侧电极头(14b)的动作状态变化，不以规定的加压力对所述被焊接部件(11)加压的情况下，也与所述可动侧电极头(14b)正常动作的情况下相同地，取得使所述可动侧电极头(14b)不与所述被焊接部件(11)接触地以所述动作模式使所述可动侧电极头(14b)移动时反映所述伺服电动机(12)的动作状态的诊断对象数据；对该诊断对象数据进行数据处理来提取为了判定所述点焊枪(16)的加压性能的劣化而提供的诊断对象特性值；以及根据所述参照特性值和所述诊断对象特性值，判定所述点焊枪(16)的加压性能的劣化。
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