[发明专利]工业用机器人有效
| 申请号： | 200810128615.7 | 申请日： | 2008-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN101327586A | 公开（公告）日： | 2008-12-24 |
| 发明（设计）人： | 井上俊彦;中山一隆;岩山贵敏;藤田淳哉 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J19/00;H02G11/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张敬强 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及工业用机器人。该工业用机器人具备臂部、可转动地连结在该臂部上的手腕单元、装配在该手腕单元的前端侧的作业工具、以及搭载在上述手腕单元上的马达，且与上述作业工具连接的管线及与上述马达连接的带状电缆从上述臂部一侧沿着上述手腕单元一直配置到上述作业工具或上述马达，其特征在于，在上述臂部的内部设有沿上述手腕单元的转轴方向延伸的管材，与上述作业工具连接的管线通过该管材的内侧，与上述马达连接的带状电缆在上述手腕单元的转动方向具有剩余长度地卷绕在该管材的外侧。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种工业用机器人(10、10A)，具备臂部(17)、可转动地连结在该臂上的手腕单元(22)、装配在该手腕单元(22)的前端侧的作业工具(32、232)以及搭载在上述手腕单元(22)上的马达，与上述作业工具(32、232)连接的管线(51、210)以及与上述马达连接的带状电缆(110)从上述臂部(17)一侧沿着上述手腕单元(22)一直配置到上述作业工具(32、232)或上述马达，其特征在于，在上述臂部(17)的内部设有沿上述手腕单元(22)的转轴方向延伸的管材(100)，与上述作业工具(32、232)连接的上述管线(51、210)通过该管材(100)的内侧，与上述马达连接的上述带状电缆(110)在上述手腕单元(22)的转动方向具有剩余长度地卷绕在该管材(100)的外侧。
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