[发明专利]拖车铰接角估计有效
| 申请号： | 200810128583.0 | 申请日： | 2008-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN101332836A | 公开（公告）日： | 2008-12-31 |
| 发明（设计）人： | Y·H·李;A·卡德 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作公司 |
| 主分类号： | B62D13/00 | 分类号： | B62D13/00;B62D15/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 张雪梅;王小衡 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及拖车铰接角估计。本发明利用了可用于侧盲点检测、后视、后方实际保险杠(virtual bumper)和后方停车辅助的现有雷达、视觉和超声波传感器。使用传感器融合技术来组合来自这些传感器的有用信息，精确估计拖车铰接角以及拖车轨距宽度和舌杆长度。当存在主动转向系统时，可以通过利用拖车信息以增加的稳定性来控制车辆和拖车。 | ||
| 搜索关键词： | 拖车 铰接 估计 | ||
【主权项】：
1、一种用于确定被拖带在机动车辆后的拖车的拖车牵引铰接角的系统，该系统包括：仅布置在机动车辆上的至少一个非接触传感器；所述至少一个传感器具有耦合到数据处理器的输出信号，其中所述数据处理器基于所述至少一个传感器的输出信号来计算该拖车牵引铰接角。
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