[发明专利]车道偏离防止控制器及其控制方法以及车辆控制系统有效
| 申请号： | 200810126150.1 | 申请日： | 2008-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN101332796A | 公开（公告）日： | 2008-12-31 |
| 发明（设计）人： | 岩坂武志;佐藤行 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00;B60T8/24;B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所 | 代理人： | 刘新宇;陈立航 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车道偏离防止控制器及其控制方法以及车辆控制系统。用于防止车辆偏离行驶车道的该偏离控制器包括：位移估计器，用于估计所述车辆相对于所述行驶车道的将来横向位移；检测装置，用于检测所述车辆偏离所述行驶车道的趋势；防止控制器，用于在检测到所述车辆偏离所述行驶车道的趋势时，施加偏航力矩，以校正所述车辆的行驶路径；校正取消装置，用于在转向角超过取消阈值时，取消所述防止控制器的所述偏航力矩；以及阈值调节装置，用于响应于所估计出的所述将来横向位移，调节所述取消阈值。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 偏离 防止 控制器 及其 控制 方法 以及 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种偏离控制器，用于防止车辆偏离行驶车道，所述偏离控制器包括：检测装置，用于检测所述车辆偏离所述行驶车道的趋势；防止控制器，用于在检测到所述车辆偏离所述行驶车道的趋势时，施加偏航力矩，以校正所述车辆的行驶路径；校正取消装置，用于在转向角超过取消阈值时，取消所述防止控制器的所述偏航力矩；以及阈值调节装置，用于响应于由所述防止控制器施加的所述偏航力矩，调节所述取消阈值。
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