[发明专利]配备有载荷传感器的操作装置

摘要

配备有载荷传感器的操作装置，包括操作部件、接收操作力且有相应反作用力的反作用力部件、在操作部件和反作用力部件间使第一部件和第二部件枢转连接的枢转连接部和电检测操作力的载荷传感器，其特征是：传感器包括轴状部件、主体部件、桥接轴状部件和主体部件的可变形部件及固定在其上的应变检测元件，轴状部件和主体部件在反作用力下在与轴状部件轴线垂直方向相对移位使可变形部件变形，应变检测元件检测变形；一端由连接销连到第一部件而另一端固定于轴状部件和主体部件之一的传递连接件；轴状部件和主体部件中另一者连到第二部件；连接销设在传感器载荷作用线上且在传递连接件产生拉伸力的位置，从而传递连接件绕连接销或传感器的枢转使轴状部件和主体部件间相对位移方向保持恒定。

主权项

1、一种配备有载荷传感器的操作装置，包括：被可动地操作的操作部件(16)；反作用力部件(22)，所述反作用力部件接收所述操作部件传递而来的操作力，并且在所述反作用力部件上作用有与所述操作力相对应的反作用力；至少一个枢转连接部(20；92；132)，所述至少一个枢转连接部介于所述操作部件和所述反作用力部件之间，并且使一对第一部件(16；22，68；82)和第二部件(16；22，68；82；86)可相对于彼此枢转地连接以传递所述操作力；和电检测所述操作力的载荷传感器(30；64；102；140)，所述配备有载荷传感器的操作装置的特征在于：所述载荷传感器包括轴状部件(36；146)、设置成在与所述轴状部件的轴线垂直的方向上相对移位的主体部件(34；144)、桥接所述轴状部件和所述主体部件的可变形部件(32；142)以及固定在所述可变形部件上的应变检测元件(40a至40d)，并且所述轴状部件和所述主体部件在所述反作用力的作用下在与所述轴状部件的轴线垂直的方向上相对移位以使所述可变形部件变形，从而所述应变检测元件检测所述可变形部件的变形；传递连接件(60；108)，所述传递连接件的一端由连接销连接到所述第一部件，所述传递连接件的另一端一体地固定在所述载荷传感器的所述轴状部件和所述主体部件中的一者上；所述载荷传感器的所述轴状部件和所述主体部件中的另一者连接到所述第二部件；并且在所述载荷传感器的从轴向看去的正视图中，所述连接销布置在与所述操作部件的可动操作相关联地施加到所述载荷传感器的载荷的作用线上且位于在所述传递连接件中产生拉伸力的位置处，从而所述传递连接件的与所述操作部件的可动操作相关联的绕所述连接销或所述载荷传感器的枢转运动使所述载荷传感器的所述轴状部件和所述主体部件之间的相对位移的方向保持恒定。