[发明专利]基于中断通讯的嵌入式系统的在线调试仿真方法

摘要

一种基于中断通讯的嵌入式系统的在线调试仿真方法，需要将运行着的用户程序挂起时，调试主机发送中断信号和准备调试的指令；嵌入式系统响应后，保存堆栈中的程序指针和用户程序断点现场信息，修改椎栈中的程序指针为监控通讯接口的一死循环的入口地址，将运行状态置为调试态后推栈，返回到该死循环；需要恢复用户程序运行时，调试主机发送中断信号和准备运行用户程序的指令；嵌入式系统响应后，将保存的程序指针和用户程序断点现场信息重新存入对应堆栈位置，将运行状态置为用户程序运行态后，推栈恢复用户程序断点现场，返回到用户程序被挂起的位置继续运行。本发明无需额外硬件即可实现在线调试仿真，且资源占用少。

主权项

1、一种基于中断通讯的嵌入式系统的在线调试仿真方法，该嵌入式系统同时作为调试目标系统和仿真器并具有一通讯接口，可接收调试主机通过该通讯接口发送的中断信号及操作指令，该在线调试仿真方法包括：需要将运行着的用户程序挂起时，所述调试主机向所述嵌入式系统发送中断信号后再发送准备调试的指令；所述嵌入式系统响应中断后，接收和执行所述指令，先保存堆栈中的程序指针和用户程序断点现场信息，再修改椎栈中的程序指针为监控所述通讯接口的一死循环的入口地址，将运行状态置为调试态后推栈，中断返回到该死循环；需要恢复用户程序运行时，所述调试主机向所述嵌入式系统发送中断信号后再发送准备运行用户程序的指令；所述嵌入式系统响应中断后，接收和执行所述指令，将保存的程序指针和用户程序断点现场信息重新存入对应堆栈位置，将运行状态置为用户程序运行态后，推栈恢复用户程序断点现场，中断返回到用户程序被挂起的位置继续运行。