[发明专利]基于中断通讯的嵌入式系统的在线调试仿真方法

权利要求书

1.一种基于中断通讯的嵌入式系统的在线调试仿真方法，该嵌入式 系统同时作为调试目标系统和仿真器并具有一通讯接口，可接收调试主机通 过该通讯接口发送的中断信号及操作指令，该在线调试仿真方法包括：

需要将运行着的用户程序挂起时，所述调试主机向所述嵌入式系统发送 中断信号后再发送准备调试的指令；所述嵌入式系统响应中断后，接收和执 行所述准备调试的指令，先保存堆栈中的程序指针和用户程序断点现场信 息，再修改椎栈中的程序指针为指向监控所述通讯接口的一死循环程序的入 口地址，将运行状态置为调试态后推栈，中断返回到该死循环程序；

需要恢复用户程序运行时，所述调试主机向所述嵌入式系统发送中断信 号后再发送准备运行用户程序的指令；所述嵌入式系统响应中断后，接收和 执行所述准备运行用户程序的指令，将保存的程序指针和用户程序断点现场 信息重新存入对应堆栈位置，将运行状态置为用户程序运行态后，推栈恢复 用户程序断点现场，中断返回到用户程序被挂起的位置继续运行。

2.如权利要求1所述的在线调试仿真方法，其特征在于：

所述嵌入式系统处于调试态或用户程序运行态时，所述调试主机向所述 嵌入式系统发送中断信号后发送指令对所述嵌入式系统的数据和/或寄存器 进行读、写操作；所述嵌入式系统响应中断后，接收和执行所述读、写操作 指令，判断当前运行状态为调试态或用户程序运行态时，推栈恢复断点现场， 中断返回到所述死循环程序或用户程序。

3.如权利要求1或2所述的在线调试仿真方法，其特征在于：

需要实现用户程序的单步运行时，在所述嵌入式系统处于调试态时，所 述调试主机向所述嵌入式系统发送中断信号后发送准备单步运行的指令，所 述嵌入式系统响应中断，接收、执行所述准备单步运行的指令后，将保存的 程序指针和用户程序断点现场信息重新存入对应堆栈位置，置位通讯接口中 断标识产生软中断并将运行状态置为单步运行态后，推栈恢复用户程序断点 现场，中断返回到用户程序，运行一条指令后响应所述软中断；

所述嵌入式系统响应软中断后，判断当前运行状态为单步运行态，先保 存堆栈中的程序指针和用户程序断点现场信息，再修改椎栈中的程序指针为 指向所述死循环程序的入口地址，将运行状态置为调试态后，中断返回到该 死循环程序，完成了对用户程序的单步运行。

4.如权利要求3所述的在线调试仿真方法，其特征在于：

需要实现用户程序的多步运行时，在所述嵌入式系统处于调试态时，所 述调试主机向所述嵌入式系统发送中断信号后发送准备单步运行的指令，并 设置一步数值，所述嵌入式系统响应中断，接收、执行所述准备单步运行的 指令后，将保存的程序指针和用户程序断点现场信息重新存入对应堆栈位 置，置位通讯接口中断标识产生软中断并将运行状态置为单步运行态后，推 栈恢复用户程序断点现场，中断返回到用户程序，运行一条指令后响应软中 断；

所述嵌入式系统响应软中断后，判断当前运行状态为单步运行态，将所 述步数值减一后判断该步数值是否为0，如果不为0，再置位通讯接口中断 标识产生软中断，推栈恢复用户程序断点现场，中断返回到用户程序运行一 条指令，再按相同的方式响应软中断；如果该步数值为0，先保存堆栈中的 程序指针和用户程序断点现场信息，再修改椎栈中的程序指针为指向所述死 循环程序的入口地址，将运行状态置为调试态后，中断返回到该死循环程序， 完成此次用户程序的单步或多步运行。

5.如权利要求3所述的在线调试仿真方法，其特征在于：

所述嵌入式系统的运行状态用一运行状态标志来指示，所述调试主机向 所述嵌入式系统发送的准备调试、准备运行用户程序和准备单步运行的指 令，是分别将该运行状态标志置为准备调试态、用户程序准备运行态和准备 单步运行态；

所述嵌入式系统执行所述调试主机发送的指令后，先根据所述运行状态 标志判断当前运行状态，根据该当前运行状态来决定收到所述调试主机发送 的指令后应执行的操作。