[发明专利]一种气动人工肌肉

摘要

本发明属于气动技术领域，涉及一种气动人工肌肉。本发明主要由外层编织网，内层膨胀管，密封组件和带通气孔密封组件组成。外层编织网和内层膨胀管两端对齐，套装在内层膨胀管之外，其原长度比内层膨胀管原长度要长一些；将一端插入密封组件，另一端插入带通气孔密封组件。气动人工肌肉经通气孔和通气孔向气动人工肌肉的内层膨胀管内部充入一定压力的空气，内层膨胀管变形，并迫使外层编织网一同沿径向膨胀，使气动人工肌肉沿径向膨胀，沿轴向收缩，并输出一定的拉力。本发明结构紧凑、制造简单、价格低廉、高度柔性、输出力/自重比大、有效节能，具有自缓冲、抗污染等特点。可以广泛应用在机器人、辅助医疗器械、航空航天、军事工业等领域。

主权项

1.一种气动人工肌肉，包括外层编织网、内层膨胀管、密封组件和带通气孔密封组件，其特征在于：外层编织网和内层膨胀管两端对齐，套装在内层膨胀管之外，其原长度比内层膨胀管原长度要长一些，将一端插入密封组件，另一端插入带通气孔密封组件；所述的密封组件包括密封卡套、密封堵头和连接件，其中密封卡套内壁呈锥面，密封堵头前端具有环状突起，密封卡套和密封堵头由螺纹连接，密封堵头和连接件由螺纹连接；所述的带通气孔的密封组件包括密封卡套、带气孔密封堵头和通气连接件，其中密封卡套内壁呈锥面，带气孔密封堵头前端具有环状突起、轴心位置设有通气孔，通气连接件轴心位置设有通气孔，并且密封卡套和带气孔密封堵头由螺纹连接，带气孔密封堵头和通气连接件由螺纹连接；气动人工肌肉的密封是由密封堵头和带气孔密封堵头上的环状突起(321、421)压在密封卡套(31、41)的内壁锥面(311、411)上，由螺纹(312、412)锁紧，将外层编织网和内层膨胀管压紧。