[发明专利]一种气动人工肌肉

权利要求书

1.一种气动人工肌肉，包括外层编织网、内层膨胀管、密封组件和带通气孔密封组件，其特征在于：外层编织网和内层膨胀管两端对齐，套装在内层膨胀管之外，其原长度比内层膨胀管原长度要长一些，将一端插入密封组件，另一端插入带通气孔密封组件；所述的密封组件包括密封卡套、密封堵头和连接件，其中密封卡套内壁呈锥面，密封堵头前端具有环状突起，密封卡套和密封堵头由螺纹连接，密封堵头和连接件由螺纹连接；所述的带通气孔的密封组件包括密封卡套、带气孔密封堵头和通气连接件，其中密封卡套内壁呈锥面，带气孔密封堵头前端具有环状突起、轴心位置设有通气孔，通气连接件轴心位置设有通气孔，并且密封卡套和带气孔密封堵头由螺纹连接，带气孔密封堵头和通气连接件由螺纹连接；气动人工肌肉的密封是由密封堵头和带气孔密封堵头上的环状突起(321、421)压在密封卡套(31、41)的内壁锥面(311、411)上，由螺纹(312、412)锁紧，将外层编织网和内层膨胀管压紧。

2.根据权利要求1所述的一种气动人工肌肉，其特征在于：外层编织网由无弹性的纤维以交叉螺旋的形式绕制而成。

3.根据权利要求1所述的一种气动人工肌肉，其特征在于：内层膨胀管由弹性良好、形变量大的乳胶管或橡胶管制成。

4.根据权利要求4所述的一种气动人工肌肉，其特征在于：带气孔密封堵头也可以采用隔板方式连接。

5.根据权利要求1所述的气动人工肌肉，其特征在于：外层编织网的长度与内层膨胀管长度的比值为10∶6-8。