[发明专利]刚弹液耦合航天器物理仿真实验系统

摘要

刚弹液耦合航天器物理仿真实验系统，属于航天控制技术领域。该仿真实验系统由磁浮台子系统、挠性附件子系统、快速机动天线子系统、液体燃料箱子系统和大型柔性天线子系统组成。应用连通器原理设计了液体燃料箱系统子系统，保证四个燃料箱液面同步下降，各燃料箱液体流量相同不会引起偏心，确保磁浮台正常工作。采用齿轮传动系统同步驱动一对反对称安装的快速机动天线，使得天线的运动不会引起公共质心变化，避免对磁浮台造成不良影响。通过选择不同控制、测量、激振组合，该实验系统可以用于研究刚弹液耦合系统的动力学特性、中心体姿态机动及多目标姿态跟踪控制等多类问题。

主权项

1.一种刚弹液耦合航天器物理仿真实验系统，含有单轴磁浮台子系统(1)和挠性附件子系统(2)，单轴磁浮台子系统(1)含有台上计算机(60)，台下计算机(61)，磁浮台底盘(28)和磁浮台上盘(59)，其特征在于：该系统还含有液体燃料箱子系统(4)，所述的液体燃料箱子系统包括四个液体燃料箱(22)，收集罐(19)，激光测距传感器(69)和激振器(70)，四个液体燃料箱(21)对称安装并固连在磁浮台上盘(59)上，收集罐(19)固连于磁浮台底盘(28)上，且收集罐(19)的轴线与磁浮台底盘(28)转轴重合，收集罐分为上腔和下腔，上腔和下腔由电控阀门(24)连通，下腔通过导气管(23)与大气连通，上腔通过运输管(21)与液体燃料箱(22)连通；液体燃料箱子系统(4)中燃料液面变化通过激光测距传感器(69)测量，测量信号传输到台上计算机(60)；通过台上计算机(60)控制第二激振器(70)和电控阀门(24)；