[发明专利]刚弹液耦合航天器物理仿真实验系统有效

专利信息
申请号: 200810114501.7 申请日: 2008-06-03
公开(公告)号: CN101286281A 公开(公告)日: 2008-10-15
发明(设计)人: 袁长清;李俊峰;王天舒;徐剑波 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: G09B25/02 分类号: G09B25/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100084北京市100*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 刚弹液 耦合 航天器 物理 仿真 实验 系统
【权利要求书】:

1.一种刚弹液耦合航天器物理仿真实验系统,含有单轴磁浮台子系统(1)和挠性附件子系统(2),单轴磁浮台子系统(1)含有台上计算机(60),台下计算机(61),磁浮台底盘(28)和磁浮台上盘(59),其特征在于:该系统还含有液体燃料箱子系统(4),所述的液体燃料箱子系统包括四个液体燃料箱(22),收集罐(19),激光测距传感器(69)和激振器(70),四个液体燃料箱(21)对称安装并固连在磁浮台上盘(59)上,收集罐(19)固连于磁浮台底盘(28)上,且收集罐(19)的轴线与磁浮台底盘(28)转轴重合,收集罐分为上腔和下腔,上腔和下腔由电控阀门(24)连通,下腔通过导气管(23)与大气连通,上腔通过运输管(21)与液体燃料箱(22)连通;液体燃料箱子系统(4)中燃料液面变化通过激光测距传感器(69)测量,测量信号传输到台上计算机(60);通过台上计算机(60)控制第二激振器(70)和电控阀门(24);

2.按照权利要求1所述的刚弹液耦合航天器物理仿真实验系统,其特征在于:该系统还包括快速机动天线子系统(3),该子系统水平安装于磁浮台的上盘(59)上,它由步进电机(12)、传动系统(16)、两个机动天线(18)和减速器(13)组成;所述的传动系统(16)由主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮构成,两个机动天线分别与主动齿轮和从动齿轮连接;快速机动天线子系统(3)中机动天线(18)的姿态通过第二旋转变压器(68)测量,测量信号传输到台上计算机(60);通过台上计算机(60)控制第二步进电机(12);

3.按照权利要求1或2所述的刚弹液耦合航天器物理仿真实验系统,其特征在于:该系统还包括大型柔性天线子系统(5),该子系统包括大型天线(30)、柔性支撑臂(29)和小型气浮台(32),大型天线(30)通过柔性支撑臂(29)与磁浮台底盘(28)固连;所述的大型天线包括天线轴(47)、用于调整天线轴垂直度的调整装置,旋转变压器(44)、减速器(37)和天线砝码(51);旋转变压器(44)和减速器分别通过联轴器与天线轴(47)相连接,天线砝码(51)通过天线臂(49)与天线轴相连;天线轴(47)通过轴承座(41)与调整装置相连,调整装置由支撑连接板(36),调整连接板(35)和调整连接管(53)组成;调整连接管(53)通过摩擦片(58)与柔性支撑臂(29)相连;天线砝码(51)通过第一气垫(31)置于小型气浮台(32)上。旋转变压器(44)通过第二气垫置于小型气浮台(32)上;大型柔性天线了系统(5)中的大型天线的姿态通过第一旋转变压器(44)测量,柔性支撑臂(29)的振动通过第二线性加速度计(71)测量,测量信号分别传输到台上计算机(60);通过台上计算机(60)控制第三激振器(72)和第三步进电机。

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