[发明专利]用于控制风力涡轮机转子的负载减少的方法和设备

摘要

减少风力涡轮机转子(3)负载的方法。检测转子叶片(5、7、9)上的负载；建立修改转子叶片(5、7、9)的设置的个别控制信号，每个控制信号是包含幅度和角度的复数，幅度定义各个设置的修改的程度，角度定义相对于转子方位角各个设置的修改的相位，由相位校正因子来校正复数的角度；以及给空气动力学活动零件提供个别控制信号。基于PI－控制系统(47)建立个别控制信号；对PI－控制系统(47)的输入是复数负载向量；复数负载向量的复数向量分量的数量对应于转子叶片(5、7、9)的数量；向量分量的幅度定义负载量值，该向量分量的角度定义负载相位；在负载向量输入到PI－控制系统(47)之前用相位校正因子乘以负载向量。

主权项

1.一种用于控制具有转子叶片(5、7、9)的风力涡轮机转子(3)的负载减少的控制方法，其中所述转子叶片(5、7、9)包括响应于用于修改其设置的控制信号的至少一个空气动力学活动零件，所述方法包括步骤-关于所述转子的方位角检测作用于转子叶片(5、7、9)上的负载；-建立用于修改所述转子叶片(5、7、9)的空气动力学活动零件的设置的个别控制信号，其中，每个个别控制信号是包含幅度和角度的复数，其中该幅度定义相应设置的修改的程度，该角度定义相对于所述转子的方位角的、相应设置的修改的相位，且其中，所述复数的角度被用相位校正因子校正；以及-给所述空气动力学活动零件提供所述个别控制信号；其特征在于-基于PI-控制系统(47)建立所述个别控制信号；-对所述PI-控制系统(47)的输入是复数负载向量；-所述复数负载向量的复数向量分量的数量对应于转子叶片(5、7、9)的数量；-向量分量的幅度定义了作用于相应叶片(5、7、9)上的负载的量值，且该向量分量的角度定义了该负载相对于所述转子(3)的方位角的相位；以及-在所述负载向量被输入到所述PI-控制系统(47)之前用所述相位校正因子乘以所述负载向量。