[发明专利]用于控制风力涡轮机转子的负载减少的方法和设备

权利要求书

1.一种用于控制具有转子叶片(5、7、9)的风力涡轮机转子(3)的负 载减少的控制方法，其中所述转子叶片(5、7、9)包括响应于用于修改其设 置的控制信号的至少一个空气动力学活动零件，所述方法包括步骤

-关于所述转子的方位角检测作用于转子叶片(5、7、9)上的负载；

-建立用于修改所述转子叶片(5、7、9)的空气动力学活动零件的设置 的个别控制信号，其中，每个个别控制信号是包含幅度和角度的复数，其中 该幅度定义相应设置的修改的程度，该角度定义相对于所述转子的方位角的、 相应设置的修改的相位，且其中，所述复数的角度被用从负载向量的复数向 量分量的幅角中导出的相位校正因子校正；以及

-给所述空气动力学活动零件提供所述个别控制信号；

其特征在于

-基于PI-控制系统(47)建立所述个别控制信号；

-对所述PI-控制系统(47)的输入是复数负载向量；

-所述复数负载向量的复数向量分量的数量对应于转子叶片(5、7、9) 的数量；

-向量分量的幅度定义了作用于相应叶片(5、7、9)上的负载的量值， 且该向量分量的角度定义了该负载相对于所述转子(3)的方位角的相位；以 及

-在所述负载向量被输入到所述PI-控制系统(47)之前用所述相位校正 因子乘以所述负载向量。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于

所述相位校正因子是具有统一绝对值和定义相位校正的幅角的至少一个 复数。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于

所述相位校正因子包括具有统一绝对值和对于所述负载向量的每个向量 分量定义相位校正的幅角的复数。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于

所述相位校正因子是要与所述负载向量相乘的矩阵。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于

所述相位校正因子通过下述操作来得到：相对于时间来微分所述复数向 量分量的幅角，随后积分所述复数向量分量的幅角，并形成具有统一绝对值 和用虚数单位乘以积分的结果作为幅度的复数。