[发明专利]一种中小型无人机伞降回收控制装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种中小型无人机的伞降回收控制装置及其控制方法，所述装置包括两个离散输入三选二电路A、B、继电器驱动电路A、B、继电器A、B，各单元间经印刷板走线连接，对发动机和爆炸螺栓的供电分别进行控制；所述方法规定了“未开伞”、“安全预令”、“开伞”三个逻辑状态，对“安全预令有效时间”、“发动机停车时间”进行计时，逻辑状态的转换由当前测控指令、逻辑状态和两个计时值决定，并由此控制继电器A、B。本发明的装置可防止开伞控制信号受干扰引起意外开伞；所采用方法对发动机停车和开伞进行了综合控制，减小了操纵人员误操作而意外开伞和伞绳被螺旋桨缠绕、切割的可能性，从而保证了无人机伞降回收的安全可靠。

主权项

1、一种中小型无人机的伞降回收控制装置，包括继电器A、继电器B和对应的继电器驱动电路A、继电器驱动电路B，其特征在于：还包括两个离散输入三选二电路A、离散输入三选二电路B；控制发动机停车的三路离散电平控制信号经离散输入三选二电路A后，输出一路控制信号由印刷板走线连接至继电器驱动电路A的输入端，继电器驱动电路A的输出由印刷板走线连接至继电器A，驱动继电器A吸合或者断开；控制开伞爆炸螺栓的三路离散电平控制信号经离散输入三选二电路B后，输出一路控制信号由印刷板走线连接至继电器驱动电路B的输入端，继电器驱动电路B的输出由印刷板走线连接至继电器B，驱动继电器B吸合或者断开；继电器A和B的触点焊接电缆，分别与发动机点火供电电路以及爆炸螺栓点火供电电路连接：发动机点火供电电路经过继电器A的常闭触点构成回路；开伞爆炸螺栓的供电电路经过继电器A和继电器B的常开触点构成回路；