[发明专利]一种基于彩色视频的车辆检测方法无效
| 申请号: | 200810102772.0 | 申请日: | 2008-03-26 |
| 公开(公告)号: | CN101261683A | 公开(公告)日: | 2008-09-10 |
| 发明(设计)人: | 高磊;李超;方婷;熊璋 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
| 主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G08G1/01 |
| 代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人: | 贾玉忠;卢纪 |
| 地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 一种基于彩色视频的车辆检测方法,其特征在于包括以下步骤:(1)设置感兴趣区域,并对捕获的感兴趣区域的图像进行预处理;(2)对图像进行色彩投影,针对尾灯的红色特征,按照特定的公式重点提取图像的红色信息,计算偏红值并将彩色图像转化为方便处理的灰度图像;(3)对得到的图像进行三维空间上的平面投影,提取出偏红值信息,并通过检测初步确定此区域中是否包含车辆,是否作为候选区域进行进一步的检测;(4)通过对候选区域的偏红值函数分解为奇偶分量的方式,按照特定公式对候选区域对称性强度进行检测,并以车辆宽度进行约束,最终判定是否包含车辆;本发明方法有效提高了车辆检测效率,并且对各种环境干扰因素具有较好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 彩色 视频 车辆 检测 方法 | ||
【主权项】:
1、一种基于彩色视频的车辆检测方法,其特征在于包括以下步骤:(1)设置感兴趣区域,并对捕获的感兴趣区域的图像进行预处理。(2)对图像进行色彩投影,针对尾灯的红色特征,按照特定的公式重点提取图像的红色信息,计算偏红值并将彩色图像转化为方便处理的灰度图像。(3)对得到的图像进行三维空间上的平面投影,提取出偏红值信息,并通过检测初步确定此区域中是否包含车辆,是否作为候选区域进行进一步的检测。(4)通过对候选区域的偏红值函数分解为奇偶分量的方式,对候选区域对称性强度进行检测,并以车辆宽度进行约束,最终判定是否包含车辆。
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