[发明专利]一种基于彩色视频的车辆检测方法

权利要求书

1、一种基于彩色视频的车辆检测方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)设置感兴趣区域，并对捕获的感兴趣区域的图像进行预处理。

(2)对图像进行色彩投影，针对尾灯的红色特征，按照特定的公式重点提取图像的红色信息，计算偏红值并将彩色图像转化为方便处理的灰度图像。

(3)对得到的图像进行三维空间上的平面投影，提取出偏红值信息，并通过检测初步确定此区域中是否包含车辆，是否作为候选区域进行进一步的检测。

(4)通过对候选区域的偏红值函数分解为奇偶分量的方式，对候选区域对称性强度进行检测，并以车辆宽度进行约束，最终判定是否包含车辆。

2、根据权力要求1所述的一种基于彩色视频的车辆检测方法，其特征在于：所述步骤(1)中感兴趣区域的设置是根据车辆大小、道路行驶速度、视频捕获参数等确定。

3、根据权力要求1所述的一种基于彩色视频的车辆检测方法，其特征在于：所述步骤(1)中预处理是指对捕获的感兴趣区域的图像进行高斯平滑去噪处理，提高检测的准确性。

4、根据权力要求1所述的一种基于彩色视频的车辆检测方法，其特征在于：所述步骤(2)中红色信息的提取是采用公式ri=2RiGi+Bi]]>对像素点进行，其中R_i，G_i，B_i分别为像素点的RGB通道值，像素点的偏红值通过对求得的r_i进行归一化后得到。

5、根据权力要求1所述的一种基于彩色视频的车辆检测方法，其特征在于：所述步骤(3)中通过建立色彩投影后图像信息的三维模型然后进行面投影的方式将偏红值信息转化为一维函数，充分利用车辆尾灯的明显的红色特征，当偏红值投影的平均值超过一定阈值时判定此区域为候选区域，进行进一步的检测。

6、根据权力要求1所述的一种基于彩色视频的车辆检测方法，其特征在于：所述步骤(4)中仅对可能包含对称图像的部分区域进行对称性分析，区域的大小w根据感兴趣区域的大小及车辆在感兴趣区域中的大小比例设为w=23W,]]>其中W是感兴趣区域的宽度。

7、根据权力要求1所述的一种基于彩色视频的车辆检测方法，其特征在于：所述步骤(4)中将偏红值投影函数分解为奇偶函数分量，通过比较奇数分量函数和偶数分量函数的能量来度量对称性强度，充分地利用红色尾灯的对称特点。

8、根据权力要求1所述的一种基于彩色视频的车辆检测方法，其特征在于：所述步骤(4)中利用偶数分量函数大致确定红色尾灯的边界区域，利用车辆图像的宽度作为约束进一步验证是否为目标车辆。