[发明专利]图像处理装置及方法、图像形成装置、图像处理系统

摘要

一种图像处理装置及方法、图像形成装置、图像处理系统，所述图像处理装置具：有从输入图像数据中提取出由包含注目像素的多个像素构成的部分图像的图形检测处理部；生成使部分图像旋转了规定角度的自旋转图像的旋转图像生成部；和判定部分图像中包含的图像图形与自旋转图像中包含的图像图形是否一致的一致度判定部，在一致度判定部判定为一致的情况下，将该部分图像中的注目像素、或由包含该注目像素的多个像素构成的区块作为特征点。由此，即使是以相对图像读取装置在读取位置处的规定配置角度被倾斜配置的状态读取的图像数据、或被实施了放大、缩小等处理的图像数据，也能够与上述倾斜、放大、缩小等无关地提取出可切实确定该图像数据的特征点。

主权项

1.一种图像处理装置，具有：检测输入图像数据中包含的特征点的特征点检测部；和根据上述特征点检测部检测出的特征点彼此之间的相对位置，计算上述输入图像数据的特征量的特征量计算部，其特征在于，上述特征点检测部具有：部分图像提取部，其从上述输入图像数据中提取出由包含注目像素的多个像素构成的部分图像；旋转图像生成部，其生成将上述部分图像旋转了规定角度的自旋转图像；一致度判定部，其在将上述部分图像与上述自旋转图像重合时，判定上述部分图像中包含的图像图形与上述自旋转图像中包含的图像图形是否一致；和检测部，其将上述一致度判定部判定为一致的部分图像中的注目像素、或由包含该注目像素的多个像素构成的区块，作为上述特征点检测出来。