[发明专利]图像处理装置及方法、图像形成装置、图像处理系统

权利要求书

1.一种图像处理装置，具有：检测输入图像数据中包含的特征点 的特征点检测部；和根据上述特征点检测部检测出的特征点彼此之间的 相对位置，计算上述输入图像数据的特征量的特征量计算部，其特征在 于，

上述特征点检测部具有：

部分图像提取部，其从上述输入图像数据中提取出由包含注目像素 的多个像素构成的部分图像；

旋转图像生成部，其生成将上述部分图像旋转了规定角度的自旋转 图像；

一致度判定部，其在将上述部分图像与上述自旋转图像重合时，判 定上述部分图像中包含的图像图形与上述自旋转图像中包含的图像图 形是否一致；和

检测部，其将上述一致度判定部判定为一致的部分图像中的注目像 素、或由包含该注目像素的多个像素构成的区块，作为上述特征点检测 出来。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，具有：

保存有登录图像的特征量的存储部、与从可进行通信连接的外部装 置取得登录图像的特征量的登录图像取得部的至少一方；和

通过将上述特征量计算部计算出的输入图像数据的特征量与登录 图像的特征量进行比较，计算出两图像的相似度的相似度计算部。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，具有：

保存图像数据的特征量和用于识别图像数据的识别信息的存储部； 和

登录处理部，其将上述特征量计算部根据上述输入图像数据计算出 的特征量、与用于识别上述输入图像数据的识别信息建立对应关系地储 存在上述存储部中。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

具有判定在上述部分图像中是否包含图像图形的图形检测处理部，

上述旋转图像生成部对于在上述图形检测处理部中被判定为包含 图像图形的部分图像，生成上述自旋转图像。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

上述旋转图像生成部对各个部分图像生成旋转角度不同的多个自 旋转图像，

上述一致度判定部分别判定上述部分图像与通过旋转该部分图像 而得到的各个自旋转图像是否一致，

上述检测部在上述部分图像与至少1个自旋转图像一致的情况下， 将该部分图像中的注目像素、或由包含该注目像素的多个像素构成的区 块，作为上述特征点检测出来。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

上述部分图像提取部通过使部分图像的提取对象区域的尺寸不同， 来提取出多种类的部分图像。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，

上述部分图像提取部进行：

将部分图像的提取对象区域的尺寸设定为第1尺寸，进行部分图像 的提取的第1提取处理；和

将部分图像的提取对象区域的尺寸设定为大于上述第1尺寸的第2 尺寸，进行部分图像的提取的第2处理，

在进行上述第2处理时，从以注目像素为中心的第2尺寸的提取对 象区域中，排除以该注目像素为中心的第1尺寸的提取对象区域，进行 部分图像的提取。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

上述部分图像提取部针对输入图像数据中的多个色成分，按每个色 成分进行部分图像的提取。

9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

具有对输入图像数据实施平滑化处理的平滑化处理部，

上述特征点检测部根据被实施了上述平滑化处理的输入图像数据， 检测出上述特征点。

10.一种图像形成装置，其特征在于，具有权利要求1所述的图像 处理装置、和将与输入图像数据对应的图像形成在记录材料上的图像输 出部。

11.一种图像处理方法，包括：检测输入图像数据中包含的特征点 的特征点检测步骤；和根据在上述特征点检测步骤中检测出的特征点彼 此之间的相对位置，计算上述输入图像数据的特征量的特征量计算步 骤，其特征在于，

上述特征点检测步骤包括：

部分图像提取步骤，从上述输入图像数据中提取出由包含注目像素 的多个像素构成的部分图像；

旋转图像生成步骤，生成将上述部分图像旋转了规定角度的自旋转 图像；

一致度判定步骤，在将上述部分图像与上述自旋转图像重合时，判 定上述部分图像中包含的图像图形与上述自旋转图像中包含的图像图 形是否一致；和

检测步骤，将在上述一致度判定步骤中判定为一致的部分图像中的 注目像素、或由包含该注目像素的多个像素构成的区块，作为上述特征 点检测出来。