[发明专利]三维平动微操作手无效
| 申请号： | 200810079902.3 | 申请日： | 2008-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN101417424A | 公开（公告）日： | 2009-04-29 |
| 发明（设计）人： | 金振林;高峰 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人： | 鄂长林 |
| 地址： | 066004河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种三维平动微操作手，包括基座(1)、工作台(3)和连接两者之间的三条结构相同的驱动分支(2)，其特征：在所述驱动分支(2)中，四根连杆(7，7′，9，9′)分别由四个单轴柔性铰链(8，8′，10，10′)相连构成平行四连杆柔性机构，连杆(7′)通过一对同轴的单轴柔性铰链(11，11′)与工作台(3)相连，连杆(7)通过另外一对同轴的单轴柔性铰链(6，6′)与平行板弹性移动副(5)相连。平行板弹性移动副(5)为框架结构，压电陶瓷微位移器(4)安装在平行板弹性移动副(5)框架结构的中部。本发明具有结构简单与各向同性等优点，能实现无摩擦、无间隙和高分辨率的三维平动微动。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 平动 操作手 | ||
【主权项】：
1. 一种三维平动微操作手，包括基座(1)、工作台(3)和连接两者之间的三条结构相同的驱动分支(2)，其特征是：在所述驱动分支(2)中，四根连杆(7，7′，9，9′)分别由四个单轴柔性铰链(8，8′，10，10′)相连构成平行四连杆柔性机构，连杆(7′)通过一对同轴的单轴柔性铰链(11，11/)与工作台(3)相连，连杆(7)通过另外一对同轴的单轴柔性铰链(6，6′)与平行板弹性移动副(5)相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于燕山大学，未经燕山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200810079902.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
