[发明专利]三维平动微操作手无效
| 申请号： | 200810079902.3 | 申请日： | 2008-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN101417424A | 公开（公告）日： | 2009-04-29 |
| 发明（设计）人： | 金振林;高峰 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人： | 鄂长林 |
| 地址： | 066004河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三维 平动 操作手 | ||
【权利要求书】：
1.一种三维平动微操作手，包括基座(1)、工作台(3)和连接两者之间的三条结构相同的驱动分支(2)，其特征是：三条驱动分支(2)对应的与工作台(3)连接的三对同轴的单轴柔性铰链的转轴轴线分别相互垂直，在所述驱动分支(2)中，第一连杆(7)、第二连杆(7′)、第三连杆(9)和第四连杆(9′)分别由第三单轴柔性铰链(8)、第四单轴柔性铰链(8′)、第五单轴柔性铰链(10)和第六单轴柔性铰链(10′)相连构成平行四连杆柔性机构，第二连杆(7′)通过一对同轴的第七单轴柔性铰链(11)和第八单轴柔性铰链(11/)与工作台(3)相连，第一连杆(7)通过另外一对同轴的第一单轴柔性铰链(6)和第二单轴柔性铰链(6′)与平行板弹性移动副(5)相连。
2.根据权利要求1所述的三维平动微操作手，其特征是：第三单轴柔性铰链(8)、第四单轴柔性铰链(8′)、第五单轴柔性铰链(10)和第六单轴柔性铰链(10′)的转轴轴线相互平行，第一单轴柔性铰链(6)的转轴轴线与第七单轴柔性铰链(11)的转轴轴线相互平行，第一单轴柔性铰链(6)的转轴轴线与第三单轴柔性铰链(8)的转轴轴线相互垂直。
3.根据权利要求1所述的三维平动微操作手，其特征：微操作手的本体是一次加工成型的非组装件。
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