[发明专利]一种基于组合悬置的发动机隔振系统及控制方法

摘要

本发明请求保护一种基于组合悬置的发动机隔振系统及控制方法，涉及自动控制技术领域。本发明用被动的多个橡胶弹性体和斜置在发动机中部和基座之间的单个可控磁流变阻尼器构成组合悬置；用一个加速度传感器和一个力传感器分别提取发动机机体的垂向、横向振动加速度和基座垂向振动力，由此计算发动机振动激励频率和横向振动速度；在控制器中建立发动机垂向隔振模糊控制规则和横向减振状态控制规则，计算出磁流变阻尼器的斜向控制力；根据斜向控制力确定磁流变阻尼器驱动电流，实时调节组合悬置的阻尼力，抑制发动机振动能量的传播。本发明可使发动机在宽频范围有效隔振并降低发动机自身振动，提高运载器的耐久性和乘坐舒适性。

主权项

1.一种基于组合悬置的发动机隔振系统，其特征在于，多个橡胶弹性体分别放置于发动机底部基座上的各个支承点，单个磁流变阻尼器以一定角度斜置在发动机中部和基座之间，且所在平面过发动机质心并与发动机输出轴垂直；在磁流变阻尼器上端的发动机机体上安装二维加速度传感器，在与磁流变阻尼器下端相连的基座上安装力传感器，加速度传感器和力传感器分别在线提取发动机机体垂向振动加速度、横向振动加速度和基座垂向振动力；算法模块计算发动机振动激励频率和横向振动速度，建立垂向隔振模糊控制规则和横向减振状态控制规则，确定磁流变阻尼器的斜向控制力；控制器根据斜向控制力和阻尼器输入输出特性确定阻尼器驱动电流，输给磁流变阻尼器实时调节组合悬置的阻尼力，降低发动机振动能量的传播。