[发明专利]一种智能车辆

摘要

本发明是关于一种智能车辆，该种智能车辆包括：包括：车身、车轮行进机构、车架、动力驱动装置，驻车装置，车轮行进机构包括：方向车轮装置，驱动车轮装置；还包括：控制信号输入机构，信息采集机构，和可编程行驶控制机构，可编程行驶控制机构包括：车辆行驶信息存储装置；预设车辆行驶信息存储装置；比较装置；由控制信号输入机构和比较装置输出信号控制工作的：直线前进、左转前进、右转前进、右转后退、左转后退、直线后退行驶方向控制单元。该种智能车辆结构简单可靠，适合只具有前驱动动力单元或只具有后驱动动力单元或具有前后驱动动力单元，以及具有前方向车轮装置或后方向车轮装置各形式行驶导向结构，机动能力好。

主权项

1. 一种智能车辆，该种智能车辆包括：车身、车轮行进机构、设置在车身内的车架、设置在车架上的用于驱动车轮装置的动力驱动装置，用于驻车的驻车装置；该车轮行进机构包括：用于控制该智能车辆行进方向的方向车轮装置，与所述动力驱动装置的驱动车轮装置；其特征在于：该种智能车辆还包括：与所述动力驱动装置连接，在X、Y、Z方向上可以自由移动地设置三维参数输入控制信号的控制信号输入机构，该控制信号输入机构用于输入控制所述智能车辆运动的驾驶方向操纵信号和驾驶动力操纵信号，该控制信号输入机构包括：在Z方向坐标轴输入信号不变情况下、X、Y方向上可以自由移动地设置二维参数输入控制信号的第一控制信号输入装置，以及在Z方向坐标轴输入信号变化情况下、X、Y方向上可以自由移动地设置二维参数输入控制信号的第二控制信号输入装置；用于采集所述智能车辆状态值，并转化为电信号的信息采集机构，该信息采集机构包括：设置在该智能车辆上，用于采集该智能车辆行驶速度状态值，并转化为电信号的行驶速度信息采集装置；设置在该车轮行进机构上，用于采集该智能车辆的方向车轮装置转向角度值，并转化为电信号的转向信息采集装置；设置在该动力驱动装置上，用于采集动力驱动装置输出动力值，并转化为电信号的输出动力值信息采集装置；设置在该驻车装置上，用于采集驻车装置驻车制动信号，并转换为电信号的驻车制动信号信息采集装置；与所述控制信号输入机构、行驶速度信息采集装置、转向信息采集装置、输出动力值信息采集装置、驻车制动信号信息采集装置、车轮行进机构、驻车装置、动力驱动装置连接，并且内置程序的可编程行驶控制机构；该可编程行驶控制机构根据所述控制信号输入机构和所述行驶速度信息采集装置、转向信息采集装置、输出动力值信息采集装置、驻车制动信号信息采集装置输出的信号进行处理后智能化控制所述动力驱动装置和车轮行进机构及其驻车装置工作；该可编程行驶控制机构包括：用于存储所述信息采集机构采集的智能车辆行驶状态值的车辆行驶信息存储装置；用于存储预设车辆行驶状态信息的预设车辆行驶信息存储装置；用于分别将存储在所述车辆行驶信息存储装置中的车辆行驶状态值与存储在所述预设车辆行驶信息存储装置中相应预设车辆行驶状态信息进行比较的比较装置；由所述控制信号输入机构输出信号和所述比较装置输出信号控制工作的：用于控制所述智能车辆在直线前进状态下行驶方向的直线前进行驶方向控制单元，用于控制所述智能车辆在左转前进状态下行驶方向的左转前进行驶方向控制单元，用于控制所述智能车辆在右转前进状态下行驶方向的右转前进行驶方向控制单元，用于控制所述智能车辆在右转后退状态下行驶方向的右转后退行驶方向控制单元，用于控制所述智能车辆在左转后退状态下行驶方向的左转后退行驶方向控制单元，用于控制所述智能车辆在直线后退状态下行驶方向的直线后退行驶方向控制单元。所述直线前进、左转前进、右转前进、右转后退、左转后退、直线后退行驶方向控制单元中各自预置有至少一种行驶模式参数，选定所述行驶模式参数后，所述直线前进、左转前进、右转前进、右转后退、左转后退、直线后退驱动行驶方向控制单元可以分别根据所选定的行驶模式参数对应输出不同驱动模式信号到所述行车轮行进机构中对其方向车轮装置和驱动车轮装置的行驶进行控制。