[发明专利]一种智能车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种采用操纵杆操纵行驶方向的智能运动机构，尤其涉及一种采用操纵杆操纵行驶方向，机动能力好的智能车辆。

背景技术

目前，因为智能车辆具有：没废气污染、不受石油资源影响等优点，使其成为汽车技术发展方向，随着智能车辆技术的发展和性能的日趋完善，智能车辆的使用领域越来越广泛；传统的智能车辆中，负责执行汽车转向工作的是转向系，也可称之为前轮转向(2WS)，目前仍在应用之中，其通常由转向盘(即方向盘)、转向轴、转向节、转动轴、转向器、转向横拉杆和转向轮(即前轮)等机械构件组成。这种转向系其具体的工作原理是：转向盘转动，其提供的扭矩传递至转向器中，操纵转向器内的齿轮转动，齿轮与齿条紧密啮合，推动齿条左移动或右移动，带动转向横拉杆的摆动，使转向轮也呈现出摆动，从而改变汽车行驶的方向。

另外有一种已经被采用的电动车操纵控制装置，它主要包括电子可编程行驶控制机构、操纵手把和由电量显示电路、电源连接电路和电源电路组成电源板，电源开关与电源连接电路相连接，电源电路分别与电量显示电路、电源连接电路和蓄电池相连接，电子可编程行驶控制机构分别与调速旋钮、前进后退开关、驱动电机、电磁刹车和蓄电池相连接，调速拉筋线与操纵手把相连接，在电子可编程行驶控制机构外壳中装有电子感应器，电子感应器中装有调速拉杆并通过连接线与电子可编程行驶控制机构连接，电子可编程行驶控制机构包括电量检测电路、电子感应器、控制电路、信号放大电路、开关控制电路、功率转换电路及后级驱动电路，其中：电量检测电路分别与电量显示电路、电源电路、电子感应器相连接，前进后退开关与开关控制电路连接，电子感应器还分别与电源电路、控制电路、信号放大电路相连接，控制电路还分别与电源电路、调速旋钮、信号放大电路和后级驱动电路相连接，信号放大电路还分别与电源电路、电磁刹车相连接，开关控制电路与功率转换电路连接，功率转换电路与后级驱动电路连接，后级驱动电路还分别与蓄电池、驱动电机相连接；上述两种方式中，其并未改变传统汽车的前轮转向机构，所以仍存在机械式构件的弊端。

目前所称的混合动力汽车是有电动马达作为发动机的辅助动力驱动汽车。

混合动力汽车的燃油经济性能高，而且行驶性能优越，混合动力汽车的发动机要使用燃油，而且在起步、加速时，由于有电动马达的辅助，所以可以降低油耗，简单地说，就是与同样大小的汽车相比，燃油费用更低；而且，辅助发动机的电动马达可以在启动的瞬间产生强大的动力，因此，车主可以享受更强劲的起步、加速；同时，还能实现较高水平的燃油经济性混合动力汽车的种类目前主要有3种。

一种方式是：以发动机为主动力，电动马达作为辅助动力的“并联方式”。这种方式主要以发动机驱动行驶，利用电动马达所具有的再启动时产生强大动力的特征，在汽车起步、加速等发动机燃油消耗较大时，用电动马达辅助驱动的方式来降低发动机的油耗；这种方式的结构比较简单，只需要在汽车上增加电动马达和电瓶。

另外一种方式是：在低速时只靠电动马达驱动行驶，速度提高时发动机和电动马达相配合驱动的“串联、并联方式”；启动和低速时是只靠电动马达驱动行驶，当速度提高时，由发动机和电动马达共同高效地分担动力，这种方式需要动力分担装置和发电机等，因此结构复杂。

还有一种方式是：只用电动马达驱动行驶的智能车辆“串联方式”，发动机只作为动力源，汽车只靠电动马达驱动行驶，驱动系统只是电动马达，但因为同样需要安装燃料发动机，所以也是混合动力汽车的一种。

混合动力智能车辆的动力系统主要由控制系统、驱动系统、辅助动力系统和电池组等部分构成；以串联混合动力智能车辆为例，该种混合动力智能车辆的工作原理如下：在车辆行驶之初，蓄电池处于电量饱满状态，其能量输出可以满足车辆要求，辅助动力系统不需要工作；电池电量低于60％时，辅助动力系统起动：当车辆能量需求较大时，辅助动力系统与蓄电池组同时为驱动系统提供能量；当车辆能量需求较小时，辅助动力系统为驱动系统提供能量的同时，还给蓄电池组进行充电；由于蓄电池组的存在，使发动机工作在一个相对稳定的工况，使其排放得到改善。

上述的混合动力汽车目前仍然普遍采用传统的方向盘为操纵其行驶的装置，但是，在汽车车速越来越快的今天，一旦发生车祸，方向盘却成了造成驾驶员丧命的罪魁祸首；并且方向盘的操控也存在操控机动性较差的情况，且方向盘需要驾驶员使用双手操纵，占用了驾驶员的双手，不方便同时操纵其他控制件。

中国发明专利申请公开说明书中公开号“CN 101148179A”名称为“可变车轮定位车辆”公开了一种可变车轮定位车辆，包括：具有重心的车体；多个车轮，所述多个车轮相对于所述车体可旋转地安装；