[发明专利]一种方便卫生的自动鞋柜

摘要

一种自动鞋柜，柜内装有一片或多片有若干挂鞋位的网格片，沿柜壁有连通滑槽，由电脑控制的折叠伸缩式机械臂可在槽内沿一侧或三侧柜壁滑动选取挂鞋位；配合使用一种挂钩和鞋撑的夹角可调的挂鞋架，机械臂可以夹住挂鞋架的挂钩很方便地把挂在柜内的鞋送出或把柜外的鞋收入挂在柜内网格片上特定位置。电脑控制部分采用条形码定位管理或编程结合图像筛选管理。本发明提供的自动鞋柜，消除了用传送带传送鞋不便捷、不卫生的弊端，鞋底在整个传送和贮存过程中都处于悬空状态，鞋底尘土不易遗落；机械臂和挂鞋架的配合简便易行，鞋的存取自如方便，可以有效地解决一些进出需要换鞋的公共场所和高品质家居生活的换鞋存取问题。

主权项

1、一种自动鞋柜，其特征在于基于一种挂鞋架(12)进行鞋的传送和贮存，它由网格片(1)、滑槽(2)、折叠伸缩式机械臂(3)、机械手指(4)、电脑控制板(7)、摄像头(8)、显示屏(9)、出鞋口(5)、出鞋口挂杆(6)组成；网格片(1)与两侧及上部柜壁固定连接；折叠伸缩式机械臂(3)嵌于滑槽(2)内，可在滑槽(2)内自由滑动；机械手指(4)活动连接在机械臂(3)顶端，可自由开合；电脑控制板(7)、摄像头(8)、显示屏(9)、出鞋口(5)设置在同一扇柜门上，摄像头(8)安装于出鞋口(5)一侧。