[发明专利]一种方便卫生的自动鞋柜

权利要求书

1.一种自动鞋柜，其特征在于基于一种挂鞋架(12)进行鞋的传送和贮存，它由网格片(1)、滑槽(2)、折叠伸缩式机械臂(3)、机械手指(4)、电脑控制板(7)、摄像头(8)、显示屏(9)、取鞋口(5)、取鞋口挂杆(6)组成；网格片(1)与两侧及上部柜壁固定连接；折叠伸缩式机械臂(3)嵌于滑槽(2)内，可在滑槽(2)内自由滑动；机械手指(4)活动连接在机械臂(3)顶端，可自由开合；电脑控制板(7)、摄像头(8)、显示屏(9)、取鞋口(5)设置在同一扇柜门上，摄像头(8)安装于取鞋口(5)一侧。

2.根据权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于柜内装有一片或多片与后壁平行的网格片(1)，每片网格片(1)上由电脑编码区分出若干挂鞋位，每个挂鞋位可用挂鞋架(12)将鞋悬挂贮存；并可根据电脑指令定位存取。

3.根据权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于柜内无隔断，鞋在柜内外的传送、贮存、取用由折叠伸缩式机械臂(3)顶端的机械手指(4)夹住挂鞋架(12)的挂钩部位，通过折叠伸缩式机械臂(4)在滑槽(2)内滑动和自身展开来完成；鞋在整个过程中均处于悬挂状态，鞋底不接触其它物体。

4.根据权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于柜内装有一到多片网格片(1)，每层网格片(1)都配有一条滑槽(2)，各条滑槽(2)在网格片(1)底部连通，机械臂(3)可以在各层之间滑动选取挂鞋位。

5.根据权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于电脑控制部分用条形码定位管理，电脑控制板(7)上的“存”键、“确认”键控制机械臂(3)送出特定位置的拖鞋和收进一双鞋挂于该位置，号码条扫描和“确认”键控制机械臂(3)送出特定位置的鞋和收入一双拖鞋挂回该位置。

6.根据权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于电脑控制部分用编程结合图像筛选管理，电脑控制板(7)上有三级编码键、确认键和数字键，一级编码为：“主存”、“临存”；二级编码“主存”下为：“男”、“女”、“孩”，根据需要编“男1”、“男2”、“女1”、“女2”；“临存”下为：“主”、“客”；三级编码为：“冬”、“夏”；存入鞋时取鞋口的摄像头(8)将图像录入，根据编码归档；取用时在显示屏(9)上显示所选鞋类中所有的鞋，用数字键择选所需的鞋物，按“确认”键确认；用“临存”键控制时，鞋柜送出拖鞋收进换下的鞋或送出需用的鞋收入拖鞋；用“主存”键控制时，鞋柜只送出或收进挂鞋架(12)。