[发明专利]一种大口径光学元件的数控抛光机械手

摘要

一种大口径光学元件的数控抛光机械手，属于光学冷加工技术领域涉及的装置。解决的技术问题是提供一种大口径光学元件的数控抛光机械手，技术方案包括基座系统、升降数控摆盘系统、第一铰链、机械和手动伸缩摆杆系统、万向机构、第二铰链、抛光头系统、摆杆支架系统、操作按钮站及电气控制系统。基座系统为机械手的基座；升降数控摆盘系统和摆杆支架系统的底部分别固定在基座顶部的偏左和偏右部位；机械和手动伸缩摆杆系统的左部通过第一铰链与升降数控摆盘系统的顶部固连，中部通过万向机构与摆杆支架系统顶部固连，右端通过第二铰链与抛光头系统固连；操作按钮站装在基座的侧面，电气控制系统安装在基座的内部，通过线缆与操作按钮站连接。

主权项

1、一种大口径光学元件的数控抛光机械手，其特征在于包括移动基座系统(1)、升降数控摆盘系统(2)、第一铰链(3)、机械和手动伸缩摆杆系统(4)、万向机构(5)、第二铰链(6)、抛光头系统(7)、摆杆支架系统(8)、操作按钮站(9)及电气控制系统(10)；其中，移动基座系统(1)包括螺旋千斤顶(11)、行轮(12)和基座箱体(13)；升降数控摆盘系统(2)包括摆盘支座(14)、摆盘升降螺杆(15)、摆盘升降螺母(16)、第一旋转手柄(17)，蜗轮减速器(18)、摆盘电机(19)、摆盘(20)以及偏心轴(21)；机械和手动伸缩摆杆系统(4)包括摆杆驱动电机(22)、轴承(23)，摆动套(24)、固定套管(25)、滚珠丝杠机构(26)、机械伸缩套管(27)、滑动支撑套(28)、手动伸缩套杆(29)及锁紧套(30)；抛光头系统(7)包括抛光头驱动电机(31)、主轴套(32)、主轴(33)、高精度角接触球轴承(34)、燕尾槽座(35)、偏心轴调整螺杆(36)、偏心主轴(37)、弹簧(38)、滚珠花键(39)、配重盘(40)、球铰(41)及抛光盘(42)；摆杆支架系统(8)包括支架调整螺母(43)、第二旋转手柄(44)、支架调整螺杆(45)以及支架座(46)；移动基座系统(1)为机械手的基座；升降数控摆盘系统(2)和摆杆支架系统(3)的底部分别固定在移动基座系统(1)顶部的偏左和偏右部位；机械和手动伸缩摆杆系统(4)的左部的摆动套(24)通过第一铰链(3)与升降数控摆盘系统(2)的偏心轴(21)固连，中部的滑动支撑套(28)通过万向机构(5)与摆杆支架系统(8)中的支架调整螺杆(45)的顶部固连，右端的手动伸缩套杆(29)通过第二铰链(6)与抛光头系统(7)中的主轴套(32)固连；操作按钮站(9)装在基座箱体(13)的侧面，向上伸出的高度超过基座箱体(13)的顶部，并能够转动一定角度；电气控制系统(10)安装在基座箱体13)的内部，通过线缆与操作按钮站(9)连接。