[发明专利]一种大口径光学元件的数控抛光机械手

权利要求书

1.一种大口径光学元件的数控抛光机械手，其特征在于包括移动基座系统(1)、升降数控摆盘系统(2)、第一铰链(3)、机械和手动伸缩摆杆系统(4)、万向机构(5)、第二铰链(6)、抛光头系统(7)、摆杆支架系统(8)、操作按钮站(9)及电气控制系统(10)；其中，所述的移动基座系统(1)包括螺旋千斤顶(11)、行轮(12)和基座箱体(13)；所述的升降数控摆盘系统(2)包括摆盘支座(14)、摆盘升降螺杆(15)、摆盘升降螺母(16)、第一旋转手柄(17)、蜗轮减速器(18)、摆盘电机(19)、摆盘(20)以及偏心轴(21)；所述的机械和手动伸缩摆杆系统(4)包括摆杆驱动电机(22)、轴承(23)、摆动套(24)、固定套管(25)、滚珠丝杠机构(26)、机械伸缩套管(27)、滑动支撑套(28)、手动伸缩套杆(29)及锁紧套(30)；所述的抛光头系统(7)包括抛光头驱动电机(31)、主轴套(32)、主轴(33)、高精度角接触球轴承(34)、燕尾槽座(35)、偏心轴调整螺杆(36)、偏心主轴(37)、弹簧(38)、滚珠花键(39)、配重盘(40)、球铰(41)及抛光盘(42)；所述的摆杆支架系统(8)包括支架调整螺母(43)、第二旋转手柄(44)、支架调整螺杆(45)以及支架座(46)；

移动基座系统(1)为机械手的基座；升降数控摆盘系统(2)和摆杆支架系统(8)的底部分别固定在移动基座系统(1)顶部的偏左和偏右部位；机械和手动伸缩摆杆系统(4)的左部的摆动套(24)通过第一铰链(3)与升降数控摆盘系统(2)的偏心轴(21)固连，中部的滑动支撑套(28)通过万向机构(5)与摆杆支架系统(8) 的支架调整螺杆(45)的上端固连，右端的手动伸缩套杆(29)通过第二铰链(6)与抛光头系统(7)中的主轴套(32)固连；操作按钮站(9)装在基座箱体(13)的侧面，向上伸出的高度超过基座箱体(13)的顶部，并能够转动一定角度；电气控制系统(10)安装在基座箱体(13)的内部，通过线缆与操作按钮站(9)连接。

2.按权利要求1所述的一种大口径光学元件的数控抛光机械手，其特征在于所述的移动基座系统(1)为机械手的基座；四个行轮(12)安装在基座箱体(13)的底部四角的部位，与基座箱体(13)固连，四个螺旋千斤顶(11)成矩形安装在基座箱体(13)底部的四个行轮(12)的内侧，与基座箱体(13)固连。

3.按权利要求1所述的一种大口径光学元件的数控抛光机械手，其特征在于所述的升降数控摆盘系统(2)中摆盘支座(14)是一个中空的腔体结构，固定在基座箱体(13)顶部的偏左部位；摆盘升降螺母(16)的下表面与摆盘支座(14)的上表面滑动配合；摆盘升降螺母(16)与摆盘升降螺杆(15)构成丝杠-丝母结构，摆盘升降螺杆(15)铅垂在摆盘支座(14)的腔体内，通过固定在摆盘升降螺母(16)上的第一旋转手柄(17)的旋转，使摆盘升降螺母(16)带动摆盘升降螺杆(15)升降；摆盘升降螺杆(15)的上端与蜗轮减速器(18)的底部中心刚性固连；摆盘电机(19)的输出轴与蜗轮减速器(18)的输入轴刚性固连，蜗轮减速器(18)的输出轴通过摆盘(20)的中心与摆盘(20)刚性固连，摆盘(20)上通过轴孔装有偏心轴(21)。