[发明专利]一种方便抓取工件的单配重机械手

摘要

一种方便抓取工件的单配重机械手，属于抓取放置籽晶夹头的机械手领域；外套(1)的中下部两侧分别设有矩形槽(15)，外套的一侧下部设有两个加持件旋转销轴固定座(4)，两个加持件旋转销轴固定座由螺钉固定在加持件上舌型凸起(8)工作口两侧，两个加持件旋转销轴固定座的旋转销轴孔内安装有销轴B(6)，机械手加持件(7)的下部穿在销轴B(6)内，在机械手加持件的一侧设有加持件上舌型凸起(8)，机械手加持件与锁紧件(2)的一端由销轴A(3)固定连接，锁紧件的另一端向下延伸形成一个锁紧件直角卡口(14)；本发明不仅大幅度的提高工作效率，而且在抓去过程中无需人工盯点，具有节约成本等优点。

主权项

1、一种方便抓取工件的单配重机械手，包括：外套(1)、锁紧件(2)、锁紧件直角卡口(14)、销轴A(3)、加持件旋转销轴固定座(4)、螺钉(5)、销轴B(6)、机械手加持件(7)、加持件上舌型凸起(8)及工件(9)；其特征在于：外套(1)的中下部两侧分别设有矩形槽(15)，外套(1)的一侧下部设有两个加持件旋转销轴固定座(4)，两个加持件旋转销轴固定座(4)由螺钉(5)固定在加持件上舌型凸起(8)工作口两侧，两个加持件旋转销轴固定座(4)的旋转销轴孔内安装有销轴B(6)，机械手加持件(7)的下部穿在销轴B(6)内，在机械手加持件(7)的一侧设有加持件上舌型凸起(8)，机械手加持件(7)与锁紧件(2)的一端由销轴A(3)固定连接，锁紧件(2)的另一端向下延伸形成一个锁紧件直角卡口(14)；工件(9)活动设置在外套(1)内，在工件(9)的一个面上设有工件上矩形缺口(10)。