[发明专利]一种方便抓取工件的单配重机械手

说明书

技术领域

本发明属于一种方便抓取放置籽晶夹头的机械手，尤其涉及一种方便抓取工件的单配重机械手。

背景技术

通常在硅芯生产过程中，所使用的是钢球定位的抓取结构。其工作原理如下：籽晶夹头两侧面有半圆形凹形槽，卡套上有两个定位钢球，卡套外有定位块限制钢球运动。抓取籽晶夹头时卡套现向下运动，钢球卡入籽晶夹头半圆形凹形槽进行定位后，然后定位块立即跟上定位钢球，来完成抓取籽晶夹头的过程；当放置籽晶夹头时，定位块不动，卡套向下运动，钢球脱落、定位块限位后，籽晶夹头可从卡套内脱落。这种抓取机构的缺陷一方面在于钢球定位不够准确，容易出现卡死现象，所以其不能准确便捷的抓取籽晶；另一方面在于工作中需人工盯点，以调整机构故障。这不仅影响了生产效率，而且造成人力资源的浪费。

发明内容

为了克服现有抓取机构的上述不足，本发明公开了一种方便抓取工件的单配重机械手，该方便抓取工件的单配重机械手可以实现便捷精确的对中：不仅大幅度的提高工作效率，而且在抓去过程中无需人工盯点，具有节约成本的优点，克服了背景技术中的不足。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种方便抓取工件的单配重机械手，包括：外套、锁紧件、锁紧件直角卡口、销轴A、加持件旋转销轴固定座、螺钉、销轴B、机械手加持件、加持件上舌型凸起及工件；其中外套的中下部两侧分别设有矩形槽，外套的一侧下部设有两个加持件旋转销轴固定座，两个加持件旋转销轴固定座由螺钉固定在加持件上舌型凸起工作口两侧，两个加持件旋转销轴固定座的旋转销轴孔内安装有销轴B，机械手加持件的下部穿在销轴B内，在机械手加持件的一侧设有加持件上舌型凸起，机械手加持件与锁紧件的一端由销轴A固定连接，锁紧件的另一端向下延伸形成一个锁紧件直角卡口；工件活动设置在外套内，在工件的一个面上设有工件上矩形缺口；机械手加持件与加持件上舌型凸起可以设置为一体；外套内孔可设为方形或多角形；工件可设为方形或多角形；外套内孔与工件为间隙配合。

由于采用上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的方便抓取工件的单配重机械手，由于机械手加持件的金属实体可以利用自身重量(即机械手加持件后部的方形体)和顶杆A、顶杆B的配合来完成工件的自动取、放过程，可以实现抓放物件便捷精准的对中，工作中无需人工盯点，且自身体积小占用工作空间少，不仅大幅度的提高工作效率，而且节约成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2为本发明的机械手在抓取物件时的状态示意图。

图3为本发明的机械手在抓取物件时的状态剖视图。

图4为本发明的机械手在放置物件时的状态示意图。

图5为本发明的机械手在放置物件时的状态剖视图。

图6为本发明的加持件上舌型凸起在外套中的状态示意图。

在图中：1、外套；2、锁紧件；3、销轴A；4、加持件旋转销轴固定座；5、螺钉；6、销轴B；7、机械手加持件；8、加持件上舌型凸起；9、工件；10、工件上矩形缺口；11、放置工作平板；12、顶杆A；13、顶杆B；14、锁紧件直角卡口；15、矩形槽。

具体实施方式

参考下面的实施例，可以更详细地解释本发明；但是，本发明并不局限于这些实施例的组合方式。

在图1、2、3、4、5和6中；一种方便抓取工件的单配重机械手，包括：外套1、锁紧件2、锁紧件直角卡口14、销轴A3、加持件旋转销轴固定座4、螺钉5、销轴B6、机械手加持件7、加持件上舌型凸起8及工件9；其中外套1的中下部两侧分别设有矩形槽15，外套1的一侧下部设有两个加持件旋转销轴固定座4，两个加持件旋转销轴固定座4由螺钉5固定在加持件上舌型凸起8工作口两侧，两个加持件旋转销轴固定座4的旋转销轴孔内安装有销轴B6，机械手加持件7的下部穿在销轴B6内，在机械手加持件7的一侧设有加持件上舌型凸起8，机械手加持件7与锁紧件2的一端由销轴A3固定连接，锁紧件2的另一端向下延伸形成一个锁紧件直角卡口14；工件9活动设置在外套1内，在工件9的一个面上设有工件上矩形缺口10；机械手加持件7与加持件上舌型凸起8可以设置为一体；外套1内孔可设为方形或多角形；工件9可设为方形或多角形；外套1内孔与工件9为间隙配合。