[发明专利]基于单目机器视觉的车辆距离测量方法

摘要

本发明涉及基于单目机器视觉的车辆距离测量方法。该方法由采用单摄像头的图像摄取系统和多功能的图像处理和分析系统构成，从单目图像摄取系统的图像信息出发，对图像信息进行处理，运用图像识别的技术，提取并矫正得出其中的标准物体边缘尺寸，并根据处理后的标准物体的所占图像中的尺寸大小以及预先标定值，来反求和重建标准物体的空间信息，并对标准物体在三维空间的相对位置进行计算，从而实现车辆距离的测量。从而实现车辆距离的测量。本发明解决了现有单个摄像机对整个车辆轮廓和地面道路标志线的识别率较低，且需采集到整车的图像，计算量大，不适用于近距离、低速、车流量大场合的问题。

主权项

1、基于单目机器视觉的车辆距离测量方法，包括以下步骤：1)由单目摄像头获取形状、尺寸已知的标准物体两维的图像信息，并发送至图像处理模块；2)图像处理模块收到原始图像后，对图像进行去除噪声和增强图像质量的预处理；3)对预处理后的两维图像进行大范围的搜索，找到符合形状、尺寸已知的标准物体的若干区域作为候选区，然后对这些侯选区域做进一步解析，最后选定一个最匹配的区域作为形状、尺寸已知的标准物体区域，并将其从图像中分割出来；4)对提取的形状、尺寸已知的标准物体边界特征和形状、尺寸已知的标准物体模板进行倾斜角度校正；5)根据倾斜校正后的形状、尺寸已知的标准物体图像，根据预先标定的数值，还原其在世界坐标系中的距离，从而得到车辆的距离。