[发明专利]全天候运行的移动机器人定位系统无效
| 申请号： | 200810042791.9 | 申请日： | 2008-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN101354441A | 公开（公告）日： | 2009-01-28 |
| 发明（设计）人： | 王景川;陈卫东 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 毛翠莹 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全天候运行的移动机器人定位系统，由近红外全景照明取景装置及具有特征编码格式的参照物组成，其中，近红外全景照明取景装置安装在机器人的顶部，若干个具有特征编码格式的参照物分布于机器人行驶的道路两侧；近红外全景照明取景装置发射近红外光线照射在参照物上，其反射光线回射到近红外全景照明取景装置的摄像机中成像，通过识别、提取不同参照物的特征编码信息，运用三角定位原理，确定移动机器人位姿完成其自定位。本发明中近红外光照明、取景均采用全景视觉的原理，可照明、取景360度全方位的范围，可在全天候、室内外的情况下运行。 | ||
| 搜索关键词： | 全天候 运行 移动 机器人 定位 系统 | ||
【主权项】：
1、一种全天候运行的移动机器人定位系统，其特征在于由近红外全景照明取景装置(1)及具有特征编码格式的参照物(3)组成，其中，近红外全景照明取景装置(1)安装在机器人(2)的顶部，若干个具有特征编码格式的参照物(3)分布于机器人行驶的道路(4)两侧；近红外全景照明取景装置(1)发射的近红外光线(5)照射在具有特征编码格式的参照物(3)上，经参照物(3)反射后的近红外光线(6)回射到近红外全景照明取景装置(1)的摄像机中成像，通过识别、提取不同参照物(3)的特征编码信息，运用三角定位原理确定移动机器人位姿，完成机器人自定位。
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