[发明专利]压缩式垃圾车多路液压阀岛集成系统控制的方法

摘要

本发明公开了一种压缩式垃圾车多路液压阀岛集成系统控制的方法，将欲执行任务的倾倒装置、装载压缩和排出部分的各项指令顺序控制程序存入系统的程序存储器中，其操作顺序如下，首先用倾倒装置将垃圾倒进填料器内，然后进行装载控制，先下刮板反转，后上刮板下降，在下降的过程中，下刮板开始刮入，上刮板又开始上升，在上升的同时给出信号，使排出板返回，对垃圾进行双向压缩，上刮板到达上限位时，整个装载压缩的单循环完成，装满垃圾后，进行排料，先锁钩打开，填料器举升，进行清料，再用排出板将垃圾推出，锁紧锁钩，排料任务完成。由于采用集成控制技术，使垃圾车的自动翻桶、装载、压缩、提升、排出、清料和自动避让等功能有序、可控、智能化，装载循环周期短，压缩比高。

主权项

1、压缩式垃圾车利用嵌入式可编程控制器(含有嵌入式硬件平台、操作系统和用户应用程序)、分段电流反馈原理设计的开关电磁铁驱动的多路液压阀岛和排出板背压后退压实(简称适时背压)技术的集成系统控制的方法，其特征在于采用下列步骤：(1)可编程控制器和多联电磁阀液压系统配套使用；(2)将欲执行任务的倾倒装置部分、装载压缩部分和排出部分的各项指令顺序控制程序存入系统的程序存储器中；(3)启动系统工作，按存储计数器内容取指令，执行操作，并根据所执行指令的内容更新程序计数器，其运行顺序如下：(a)倾倒装置控制：在倾倒装置开关上同时设置“上升”“返回”按钮，拨到“上升”位置时，液压阀岛控制装置的电磁铁驱动的液压阀工作，使倾倒装置油缸运动带动垃圾桶上升，垃圾倒进填料器内后，将开关拨到“返回”位置，机构带动垃圾桶返回；(b)装载压缩控制：设置装载主开关，同时设置“装载”按钮，按动“装载”按钮，通过电磁铁驱动的液压阀的关开使液压缸带动的下刮板反转，检测到反转限位信号后，上刮板开始下降，在下降的过程中，当检测到压力信号或下限位信号时，下刮板开始刮入，检测到刮入限位信号后，上刮板开始上升，在上升的同时给出信号，使排出板返回，对垃圾进行双向压缩(即适时背压)，上刮板到达上限位时，整个装载压缩的单循环完成，经过多个单循环后垃圾装满垃圾车；(c)排出控制：设置排出总开关，以及排出板开关(内设“推出”“返回”按钮)、填料器升降开关、清料开关，需要进行排料时，把填料器升降开关拨到“上升”，电磁阀与液压缸工作，锁钩打开，填料器举升，升到一定位置后，打开清料开关进行清料处理，将填料器内的垃圾清空，再把排出板开关拨到“推出”，开通电磁阀，使排出油缸动作，将垃圾推出，油缸推到最大位置后，填料器开始下降，在下降之前，首先给出排出板自动避让信号，让其先返回，然后填料器下降，下降到位后，发出信号，锁钩油缸动作，锁紧锁钩，整个排料任务完成。