[发明专利]压缩式垃圾车多路液压阀岛集成系统控制的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种垃圾车控制系统，特别是垃圾车多路液压阀岛集成系统控制的方法。

背景技术

目前，压缩式垃圾车垃圾的装载和卸料的一系列动作，主要借助于基于程序控制的多路液压油缸的伸缩来完成，是由一个集机电液一体化系统组成，其主要组成部分包括液压泵、溢流阀、电磁换向阀、液压油缸、安全阀、单向阀、PLC控制器等。传统的的液压系统及其控制部分基本上为多处单独设置，不但个大、体重，而且操作不便，还因液压系统上接头过多，造成泄漏，系统压力损失，使操作指令失常，影响装运时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作简便、体形轻巧、集中控制的多路液压阀岛集成系统控制的方法。

本发明的解决方案为：采用嵌入式PLC控制器(含有嵌入式硬件平台、操作系统和用户应用程序)、分段电流反馈原理设计的开关电磁铁驱动的多路液压阀岛和排出板背压后退压实(简称适时背压)技术的集成系统控制方法，它包括下列步骤：

(1)嵌入式PLC控制器和多联电磁阀液压系统配套使用；

(2)将欲执行任务的倾倒装置部分、装载压缩部分和排出部分的各项指令顺序控制程序存入系统的程序存储器中；

(3)启动系统工作，按存储计数器内容取指令，执行操作，并根据所执行指令的内容更新程序计数器，其运行顺序如下：

(a)倾倒装置控制：在倾倒装置开关上同时设置“上升”“返回”按钮，拨到“上升”位置时，液压阀岛控制装置的电磁铁驱动的液压阀工作，使倾倒装置油缸运动带动垃圾桶上升，垃圾倒进填料器内后，将开关拨到“返回”位置，机构带动垃圾桶返回；

(b)装载压缩控制：设置装载主开关，同时设置“装载”按钮，按动“装载”按钮，通过电磁铁驱动的液压阀的关开使液压缸带动下刮板反转，检测到反转限位信号后，上刮板开始下降，在下降的过程中，当检测到压力信号或下限位信号时，下刮板开始刮入，检测到刮入限位信号后，上刮板开始上升，在上升的同时给出信号，使排出板返回，对垃圾进行双向压缩(即适时背压)，上刮板到达上限位时，整个装载压缩的单循环完成，经过多个单循环后垃圾装满垃圾车；

(c)排出控制：设置排出总开关，以及排出板开关(内设“推出”“返回”按钮)、填料器升降开关、清料开关，需要进行排料时，把填料器升降开关拨到“上升”位置，电磁阀与液压缸工作，锁钩打开，填料器举升，升到一定位置后，打开清料开关进行清料处理，将填料器内的垃圾清空，再把排出板开关拨到“推出”位置，开通电磁阀，使排出油缸动作，将垃圾推出，油缸推到最大位置后，填料器开始下降，在下降之前，首先给出排出板自动避让信号，让其先返回，然后填料器下降，下降到位后，发出信号，锁钩油缸动作，锁紧锁钩，整个排料任务完成。

在装载和排出控制程序中，还设置了具有保护功能的“安全确认开关”、“降下确认开关”、“第3紧急停止开关”，在工作时，电信号通到各个感应开关，在设定的保护功能开关当中的任何一个没有输出信号，就不能进行装载或排出操作。

本发明的有益效果是，由于采用多路液压阀岛集成控制技术，使得压缩式垃圾车的自动翻桶、装载、压缩、提升、排出、清料和自动避让等功能有序、可控、智能化，装载循环周期小于12秒，压缩比达到1∶4.5。

附图说明

附图给出了本发明的一个实施例。

下面给合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图为本发明的操作原理示意图。

图中，1、液压阀岛控制装置；2、填料器升降油缸；3、锁钩油缸；4、倾倒装置油缸；5、下刮板油缸；6、上刮板油缸；7、排出板油缸；8、系统控制总线；9、PLC控制器；10、外部控制总线；11、显示/操控屏；12、驾驶室操作盘；13、车尾操作盘；14、报警系统；15、系统开关；16、EEPROM存储器；17、检测系统。

具体实施方式

采用嵌入式PLC控制器(含有嵌入式硬件平台、操作系统和用户应用程序)、分段电流反馈原理设计的开关电磁铁驱动的多路液压阀岛和排出板背压后退压实(简称适时背压)技术的集成系统控制的方法，它包括：PLC控制器9和五联电磁阀液压系统配套使用；

将欲执行任务的倾倒装置部分、装载压缩部分和排出部分的各项指令顺序控制程序存入系统的程序存储器16中；启动系统工作，按存储计数器内容取指令，执行操作，并根据所执行指令的内容更新程序计数器，其操作顺序如下：