[发明专利]照相机校正装置和方法、以及车辆无效
| 申请号: | 200810005303.7 | 申请日: | 2008-01-30 |
| 公开(公告)号: | CN101236654A | 公开(公告)日: | 2008-08-06 |
| 发明(设计)人: | 浅利圭介;蚊野浩;奥田浩三;石井洋平 | 申请(专利权)人: | 三洋电机株式会社 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;B60R1/00 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 李香兰 |
| 地址: | 日本国*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | 本发明提供一种照相机校正装置,包括参数导出单元,该参数导出单元求取将来自N台照相机(N是3以上的整数)的各摄影图像投影到规定面上进行合成用的参数,所述N台照相机由第一、第二、…和第N照相机构成,第i照相机与此外的N-1台照相机的某一个具有公共摄影区域(i是1以上且N以下的整数),整体上存在多个公共摄影区域,所述参数导出单元基于各公共摄影区域内配置的校正图案的由各照相机得到的摄影结果,来求取所述参数,各校正图案相互独立配置。 | ||
| 搜索关键词: | 照相机 校正 装置 方法 以及 车辆 | ||
【主权项】:
1、一种照相机校正装置,包括参数导出单元,该参数导出单元求取将来自N台照相机的各摄影图像投影到规定面上进行合成用的参数,其中,N是3以上的整数,所述N台照相机由第一、第二、…和第N照相机构成,第i照相机与此外的N-1台照相机的某一个具有公共摄影区域,整体上存在多个公共摄影区域,其中,i是1以上且N以下的整数,所述参数导出单元基于各公共摄影区域内配置的校正图案的由各照相机得到的摄影结果,来求取所述参数,各校正图案相互独立配置。
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