[发明专利]堆垛机的转轨运行系统和转轨运行方法

摘要

提供了堆垛机的转轨运行系统，其包括堆垛机、至少两条工作巷道、设置于两条工作巷道连接处的转轨装置；所述转轨装置包括地轨切换装置、天轨切换装置以及分别与地轨切换装置和天轨切换装置相配合的引轨；所述地轨切换装置包括下转盘、设置于下转盘圆心处的下旋转支架及驱动该下转盘转动的驱动装置，所述弯轨与直轨安装在该下转盘上；所述天轨切换装置包括上转盘、设置于上转盘圆心处的上旋转支架及驱动该上转盘转动的驱动装置，所述弯轨与直轨安装在该上转盘上。还提供了采用所述转轨运行系统进行堆垛机转轨运行的方法，包括堆垛机从所在巷道通过转轨装置之后，倒退运行到目标巷道的步骤。

主权项

1、一种堆垛机的转轨运行系统，其包括堆垛机、至少两条工作巷道、设置于所述两条工作巷道连接处的转轨装置；所述的工作巷道包括运行轨道和供电用滑触线；所述的转轨装置包括地轨切换装置、天轨切换装置以及分别与地轨切换装置和天轨切换装置相配合的引轨，该地轨切换装置与天轨切换装置上下对称设置且都具有能够与引轨连通的弯轨及直轨；所述的引轨另一端与工作巷道连接，其特征在于：所述地轨切换装置包括下圆形旋转台，该下圆形旋转台包括有下转盘、设置于下转盘圆心处的下旋转支架及驱动该下转盘转动的驱动装置，所述弯轨与直轨安装在该下转盘上；所述天轨切换装置包括上圆形旋转台，该上圆形旋转台包括有上转盘、设置于上转盘圆心处的上旋转支架及驱动该上转盘转动的驱动装置，所述弯轨与直轨安装在该上转盘上。