[发明专利]堆垛机的转轨运行系统和转轨运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种堆垛机的转轨运行系统，本发明还涉及采用该系统的 转轨运行方法。

背景技术

转轨堆垛机在自动化立体仓库中广泛使用，普遍为地面驱动方式。通 常情况下，有轨堆垛机在各自的巷道中作直线行驶，而当某一条巷道的有 轨堆垛机有故障时，就需要另一条巷道的有轨堆垛机能够运行到该条巷道 来应急。或者在巷道多、出入库频率较低时，有轨堆垛机配置受限制时， 也要求有轨堆垛机能够自由转轨，适应多巷道作业。转轨堆垛机可由一条 巷道转到另一条巷道，传统的转轨运行方法是堆垛机由一条巷道不换向地 转到另一条巷道，这样，如果堆垛机在两条并行的巷道之间转轨运行时， 堆垛机的前后方向会发生变化，造成控制系统更加复杂，容易出现控制错 误。这种传统的运行方式还需安装更多的电气元件，不但增加了成本，而 且还易引起一些安装干涉问题，增加安装难度。

CN2419187Y(中国专利申请号：99252671.X，公开日2001年2月14 日)公开了一种立体库堆垛机的转轨装置。该转轨装置由地轨切换装置和 天轨切换装置组成，地轨切换装置包括弯轨、直轨、底板、夹轨板、滑导 板、滑动导轨、纵向行程开关、导向座、横向行程开关、直线马达、挡圈 等；天轨切换装置包括底板、直线马达、挡圈、定位孔、导轨、滑板、导 向轮轴、导向轮、行程开关、插销、导向座、导向套等；直线马达装在底 板底面横向一侧的中间。尽管采用上述转轨装置可以实现堆垛机的转轨运 行，但这种方式存在的问题是转轨堆垛机在转换轨道后，堆垛机的机车本 身不能换向。

开发一种堆垛机的转轨运行系统和转轨运行方法，消除堆垛机在不同 巷道中的运行时前后方向不一致的问题仍是本领域技术人员急需解决的 问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：提供一种堆垛机的转轨运行系统和转 轨运行方法，消除堆垛机在不同巷道中的运行时前后方向不一致的问题。

本发明一方面提供的堆垛机的转轨运行系统，其包括堆垛机、至少两 条工作巷道、设置于所述至少两条工作巷道连接处的转轨装置；所述的工 作巷道包括运行轨道和供电用滑触线；

所述的转轨装置包括地轨切换装置、天轨切换装置以及分别与地轨切 换装置和天轨切换装置相配合的引轨，该地轨切换装置与天轨切换装置上 下对称设置且都具有能够与引轨连通的弯轨及直轨；所述的引轨另一端与 工作巷道连接，其中：

所述地轨切换装置包括下圆形旋转台，该下圆形旋转台包括有下转 盘、设置于下转盘圆心处的下旋转支架及驱动该下转盘转动的驱动装置， 所述弯轨与直轨安装在该下转盘上；

所述天轨切换装置包括上圆形旋转台，该上圆形旋转台包括有上转 盘、设置于上转盘圆心处的上旋转支架及驱动该上转盘转动的驱动装置， 所述弯轨与直轨安装在该上转盘上。

根据本发明上述的转轨运行系统，其中：所述的至少两条工作巷道连 接处还设置有辅道，所述引轨设置于所述辅道中，引轨的一端与所述转轨 装置中的地轨切换装置或天轨切换装置连接并可与地轨切换装置或天轨 切换装置中的弯轨或直轨连通，另一端与工作巷道的运行轨道连接。

根据本发明上述的转轨运行系统，其中：在所述上、下转盘上所述直 轨沿转盘直径安装，所述弯轨的中心角为90度，弯轨的中心线与直轨垂 直；和/或所述弯轨为2根，在直轨的两边对称设置。采用上述堆垛机转 轨装置，安装在地面的转轨装置为圆形旋转台在运行过程中只作旋转运 动，地坑不会露出来，避免了安全隐患。在有轨堆垛机需要转轨时，弯轨 可以旋转到不同的方向，这样有轨堆垛机避免了无用往返运动，提高了工 作效率。

根据本发明上述的转轨运行系统，其中：还包括在工作巷道的运行轨 道自由端固定安装的轨道光通讯器以及安装在堆垛机尾部的堆垛机光通 讯器，所述轨道光通讯器与堆垛机光通讯器相互传递光电信号以控制堆垛 机在工作巷道中的运行。

根据本发明上述的转轨运行系统，其中：还包括在工作巷道运行轨道 的一侧安装的条码带，所述条码带与所述滑触线分别位于所述运行轨道的 两侧。

本发明另一方面提供的堆垛机的转轨运行方法，其采用本发明上述任 一项的堆垛机的转轨运行系统，其中：包括所述堆垛机从所在巷道通过所 述转轨装置之后，倒退运行到目标巷道的步骤。