[发明专利]使用用于抑制旋转振动的前馈控制系统和方法的盘驱动器

摘要

盘驱动器使用消除旋转扰动的混合模拟数字加速度前馈控制系统和方法。与模拟电路一同使用旋转振动(RV)传感器以产生模拟前馈信号，该信号与来自伺服控制处理器的模拟致动器控制信号相加。将模拟前馈信号转换为数字前馈信号且输入到处理器。当致动器增益从其设计值偏离时，处理器从查询表中检索适当致动器增益值。处理器使用致动器增益值和数字前馈信号计算作为数字前馈信号的分数的经修改的前馈信号。处理器从伺服定位信息和反馈控制器计算反馈控制值。然后将经修改的前馈信号与反馈控制值相加产生数字致动器控制信号，将该信号转换为模拟致动器控制信号。如果致动器增益处于其设计值，则所计算的经修改的前馈信号为零，所以不使用数字前馈信号。

主权项

1.一种用于操作盘驱动器的方法，该盘驱动器包括：(a)可旋转的盘，其具有包含伺服定位信息的多个数据道；(b)可跨越盘移动的记录头，该头能够读取在数据道中的数据和伺服定位信息；(c)用于移动该头的致动器，该致动器具有表示其对控制信号的响应的增益；(d)伺服控制处理器，其响应于来自伺服定位信息的位置误差信号(PES)以产生数字致动器控制信号；(e)可以由处理器存取的存储器；(f)在存储器中存储的反馈控制器，其包括包含致动器增益参数的一组参数；(g)数字到模拟转换器(DAC)，用于将数字致动器控制信号转换为模拟致动器控制信号；(h)传感器，其响应于外部的盘驱动器扰动来产生与模拟致动器控制信号相加的模拟传感器信号；和(i)模拟到数字转换器(ADC)，用于将模拟传感器信号转换为到处理器的数字传感器信号；所述处理器实施的方法包括：从数字传感器信号和致动器增益参数中计算经修改的前馈信号；和响应于所计算的经修改的前馈信号产生数字致动器控制信号。