[发明专利]内窥镜系统、摄像系统以及图像处理装置有效
申请号: | 200780052581.1 | 申请日: | 2007-06-20 |
公开(公告)号: | CN101652092A | 公开(公告)日: | 2010-02-17 |
发明(设计)人: | 田中秀树;长谷川润;中村俊夫;内山昭夫;千叶淳 | 申请(专利权)人: | 奥林巴斯医疗株式会社 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;A61B5/07 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人: | 黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的内窥镜系统具有:内窥镜,其利用设置在插入部前端的摄像装置来拍摄体腔内的图像;位置检测装置,其根据由摄像装置拍摄的管腔信息,针对插入部前端检测用于插入该插入部前端的位置信息;记录装置,其随时间记录由位置检测装置检测出的位置信息;判定装置,其判定是否满足针对位置检测装置检测位置信息的检测动作所设定的条件;以及方向计算装置,在不满足条件的判定结果的情况下,该方向计算装置读出记录在记录装置内的位置信息,并输出将插入部前端插入的方向的信息。 | ||
搜索关键词: | 内窥镜 系统 摄像 以及 图像 处理 装置 | ||
【主权项】:
1.一种内窥镜系统,其特征在于,该内窥镜系统具有:内窥镜,其利用设置在插入部前端的摄像单元来拍摄体腔内的图像;位置检测单元,其根据由所述摄像单元拍摄的管腔信息,针对插入部前端检测用于插入该插入部前端的位置信息;记录单元,其随时间记录由所述位置检测单元检测出的位置信息;判定单元,其判定是否满足针对所述位置检测单元检测位置信息的检测动作所设定的条件;以及方向计算单元,在不满足所述条件的判定结果的情况下,该方向计算单元读出记录在所述记录单元内的位置信息,并输出所述插入部前端的插入方向的信息。
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