[发明专利]配置有机器人的装配工具和用于在飞行器结构内安装紧固件的方法有效
| 申请号： | 200780048746.8 | 申请日： | 2007-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN101646512A | 公开（公告）日： | 2010-02-10 |
| 发明（设计）人： | C·H·托赫;E·B·哈曼;B·萨尔赫 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B21J15/14 | 分类号： | B21J15/14 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供用于装配飞行器翼盒(200)或其它结构的方法和装配系统，飞行器翼盒或其它结构定义了通过至少一个入口可进入的内部区域。所述方法包括将机器人(250)通过所述至少一个入口插入所述内部区域，机器人具有安装在其上的装配工具(452)。装配工具可被定位在紧固件位置，并且可被固定到该结构。可做出穿过该结构的孔，并且紧固件可被安装到孔内。 | ||
| 搜索关键词： | 配置 机器人 装配 工具 用于 飞行器 结构 安装 紧固 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于装配结构的方法，所述结构定义了通过至少一个入口可进入的内部区域，所述方法包括：将具有安装在其上的装配工具的机器人通过所述至少一个入口插入所述内部区域；在紧固件位置定位所述装配工具；将所述装配工具夹紧到所述结构；穿过所述结构制孔；以及在所述孔内安装紧固件。
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