[发明专利]具有多面部件支承件的工作站以及控制该工作站的方法有效
| 申请号： | 200780034207.9 | 申请日： | 2007-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN101516581A | 公开（公告）日： | 2009-08-26 |
| 发明（设计）人： | D·德米特;F·勒格勒克斯;F·马拉泰尔 | 申请（专利权）人： | ABB法国公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 刘 佳 |
| 地址： | 法国吕埃*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动工作站(1)，特征是其包括：至少一个多轴线部件操纵自动机械(7)，其具有臂，该臂具有设有部件支承件(10)的自由端；以及第一和第二操作单元(5、6)，该两单元用于与支承件功能性地协作，以及该支承件包括设有用于接纳部件的位置(14)的本体(11)，所述位置设置成每个位置可由操作单元之一同时接近。本发明还提供一种控制该工作站的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 多面 部件 支承 工作站 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动工作站(1)，其特征在于，所述工作站包括：至少一个多轴线部件操纵自动机械(7)，所述部件操纵自动机械(7)具有臂，所述臂具有设有部件支承件(10)的自由端；以及第一和第二操作单元(5、6)，所述两单元用于与所述支承件功能性地协作；以及所述支承件包括设有用于接纳部件的位置(14)的本体(11)，所述位置设置成每个位置可由所述操作单元之一同时接近。
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