[发明专利]具有多面部件支承件的工作站以及控制该工作站的方法

权利要求书

1.一种自动工作站(1)，其特征在于，所述工作站包括：至少一个多轴线部件操纵自动机械(7)，所述部件操纵自动机械(7)具有臂，所述臂具有设有部件支承件(10)的自由端；以及第一和第二操作单元(5、6)，两所述单元用于与所述支承件功能性地协作；以及所述支承件包括设有用于接纳部件的位置(14)的本体(11)，这些位置设置成每个位置可由所述操作单元(5、6)同时接近。

2.如权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述支承件(10)的所述本体(11)具有多个表面(13)，每个表面限定所述用于接纳部件的位置(14)。

3.如权利要求2所述的工作站，其特征在于，所述位置(14)设置在所述本体(11)的相反两表面(13)上，所述本体安装在所述操纵自动机械(7)的所述臂(9)的所述自由端上以围绕相对于所述表面对称延伸的轴线(12)枢转。

4.如权利要求2所述的工作站，其特征在于，所述工作站包括多个适于与所述支承件(10)功能性地协作的操作单元(5、6、15)，所述操作单元的数量至少为所述支承件(10)的所述本体(11)所具有的设有用于接纳部件的位置(14)的表面(13)的数量。

5.如权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述操纵自动机械(7)包括支承件变换器。

6.如权利要求5所述的工作站，其特征在于，所述操作单元(5、6)中的至少一个设置成依次与所述支承件的至少两个表面可操作地协作。

7.如权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述位置(14)设有用于几何定位各部件的装置。

8.如权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述位置(14)中的至少一个设有用于保持可选保持框架(16)的装置，所述可选保持框架(16)用于保持组装到设置在所述位置中的部件的部件。

9.如权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述第一操作单元是用于将部件装载到所述支承件(10)上的装载自动机械(5)。

10.如权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述第一操作单元是用于将部件从所述支承件(10)卸载的卸载自动机械(5)。

11.如权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述第二操作单元是基本上静止的工作头(6)，所述工作站包括设置成协调所述操纵自动机械(7)和所述第一操作单元(5)的运动的控制单元(8)。

12.如权利要求11所述的工作站，其特征在于，所述操纵自动机械(7)和所述操作单元中的至少一个连接至共同的控制单元(8)。

13.一种控制工作站的方法，所述工作站包括：具有臂(9)的至少一个操纵自动机械(7)，所述臂具有设有支承件(10)的自由端，所述支承件(10)设有至少第一和第二部件接纳位置(14.1、14.2)；用于将各部件装载到各所述位置的装载自动机械(5)；以及操作单元(6)；这些位置设置成每个位置可由所述装载自动机械和所述操作单元同时接近，所述方法包括以下步骤：

控制所述装载自动机械以将部件装载在所述第一部件接纳位置内；

控制所述操纵自动机械以将接纳在所述第一部件接纳位置内的所述部件呈现给所述操作单元(6)；以及

控制所述操作单元(6)以对呈现给所述操作单元(6)的所述部件进行操作，并控制所述装载自动机械以在所述操作单元进行操作的同时将部件装载到所述第二部件接纳位置内。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，在操作期间，所述操纵自动机械(7)移动所述支承件(10)，以及控制所述装载自动机械(5)与所述操纵自动机械协作来将所述部件装载到所述第二部件接纳位置内。