[发明专利]一种用于将不同样式的瓶状物体包装至盒子中的装置

摘要

所述包装装置包括一个操作头10，所述操作头10通过连接器13与郁金香型的抓取工具11相连，通过停用所述连接器13，可以更换所述工具11，使正在使用的抓取工具11适用于不同样式的瓶状物体2。所述包装装置包括一个可以容纳至少两个独立的包括多个工具11的工具组的托盒15，所述托盒15包含多个与所述工具11的形状和尺寸相匹配的展示单元23，所述展示单元23由一个适应所述工具11的主轴25组成，所述浮动型主轴25在所述工具11的放置操作和抓取操作过程中提供一定程度的弹性，尤其是与所述多个工具11相配合。所述托盒15是可移动的且安装在轨道19上使其从非操作区域，即所述瓶操作头10动作区域以外的区域，向操作区域移动，即所述操作头10的动作区域，尤其是在所述操作头10提取瓶子的提取站5。

主权项

1.一种用于包装瓶状或其他形状物体的装置，包括：一个传送器(1)，其用于将聚集在一条或多条流水线上的所述瓶状或其他形状物体传送至提取站(5)，以便在提取站(5)收集所述瓶状或其他形状物体，然后通过一个操作头(10)传送至包装站(9)，其中，所述操作头包括相应的如郁金香状的、具备气压功能的工具(11)，且所述工具的数量与所要处理的所述瓶状或其他形状物体的数量相匹配，所述工具(11)通过连接器(13)与所述操作头(10)连为一体，所述连接器可以通过被停用来使得所述工具被改变，从而使得所述操作头(10)能适应不同样式的待处理的瓶状或其他形状物体，其特征在于，其包括一个使得其可以容纳至少两个独立的包括所述工具(11)的工具组的托盒(15)，所述托盒(15)包括与所述工具(11)的形状和尺寸相匹配的展示单元(23)，所述展示单元(23)包括浮动型主轴(25)，其用于接收、固定并使得所述工具(11)居中定位，所述主轴(25)通过一种可控制相对位移的悬置机构与所述托盒(15)结构连为一体，以便在所述工具(11)的放置操作和抓取操作过程中提供一定程度的弹性，尤其是与所述多个工具(11)相配合。