[发明专利]一种用于将不同样式的瓶状物体包装至盒子中的装置

权利要求书

1.一种用于包装瓶状物体的装置，包括：

一个传送器(1)，其用于将聚集在一条或多条流水线上的所述瓶状 物体传送至提取站(5)，以便在提取站(5)收集所述瓶状物体，然后 通过一个瓶操作头(10)传送至包装站(9)，其中，所述瓶操作头包括 相应的如郁金香状的、具备气压功能的工具(11)，且所述工具的数量 与所要处理的所述瓶状物体的数量相匹配，所述工具(11)通过连接器 (13)与所述瓶操作头(10)连为一体，所述连接器可以通过被停用来 使得所述工具被改变，从而使得所述瓶操作头(10)能适应不同样式的 待处理的瓶状物体，

其特征在于，其包括一个使得其可以容纳至少两个独立的包括所述 工具(11)的工具组的托盒(15)，所述托盒(15)包括与所述工具(11) 的形状和尺寸相匹配的展示单元(23)，所述展示单元(23)包括浮动 型主轴(25)，其用于接收、固定并使得所述工具(11)居中定位，所 述主轴(25)通过一种可控制相对位移的悬置机构与所述托盒(15)结 构连为一体，以便在所述工具(11)的放置操作和抓取操作过程中提供 一定程度的弹性，并与多个所述工具(11)相配合。

2.根据权利要求1所述的用于包装瓶状物体的装置，其特征在于， 置于所述瓶操作头(10)和每一个工具(11)之间的所述连接器(13) 是如下形式的，其包括一种驱动机构形式的定位锁(41)，所述定位锁 (41)一方面受一弹簧型弹性元件(43)支配以用于将所述工具(11) 定位于所述瓶操作头(10)上，另一方面受管线(44)传送的流体的支 配以用于释放所述工具(11)。

3.根据权利要求1所述的用于包装瓶状物体的装置，其特征在于， 每个所述展示单元(23)包括一个主轴(25)式的居中定位装置，所述 轴的尺寸与其相对应的所述工具(11)的内部孔的直径相适应，在所述 主轴(25)的较低部位包括一个法兰(27)，所述法兰(27)作为所述工 具(11)的低部位法兰的停靠站，且作为所述工具(11)放置操作的参考 面。

4.根据权利要求3所述的用于包装瓶状物体的装置，其特征在于， 所述展示单元(23)的所述主轴(25)以护板(28)形式呈现，所述护 板(28)与一个与所述托盒(15)的托盘(16)连成一体的基座(30) 相配合，所述护板(28)与基座(30)具有一定的自由度，并且通过适 当的装置持久地挤压所述基座(30)以便在抓取和存储所述工具(11) 的过程中将其维持在正常位置。

5.根据权利要求4所述的用于包装瓶状物体的装置，其特征在于， 所述护板(28)的基座(30)包含一根垂直的与所述托盒(15)的托盘 (16)连成一体的轴(31)，所述轴(31)包括两块用于使所述护板(28) 居中定位的导板：一块导板(33)被置于所述轴(31)的较上部位，以 及同类型的另一块导板(34)被置于所述轴(31)的较下部位，所述导 板(33，34)被截去锥顶且顶部朝下以同一方向分别独立地置于所述护 板(28)的上下端，并且与其外形相适应的轴承(35，36)相配合。

6.根据权利要求5所述的用于包装瓶状物体的装置，其特征在于， 所述用于持续将所述护板挤压至两个轴承(35，36)的装置包含一个弹 簧型弹性元件(39)，其插入所述下部导板(34)和置于所述护板(28) 上的肩架(40)之间，并位于所述肩架的上部圆锥形轴承(35)的下方。

7.根据权利要求1所述的用于包装瓶状物体的装置，其特征在于， 所述托盒(15)包括一个安装在轨道(19)上的移动结构，所述轨道(19) 横卧在所述用于包装瓶状物体的装置的底盘(14)上，所述托盒(15) 通过一个连接在所述托盒(15)和所述底盘(14)之间的驱动机构型的 操作装置(22)可以移动，以便使所述托盒(15)从非操作区域，即所 述瓶操作头(10)的动作区域以外的区域，向活动区域移动，即所述瓶 操作头(10)的动作区域，即在所述瓶操作头(10)将瓶状物体提取的 提取站(5)。