[发明专利]用于在机械变速箱中换挡的设备和方法

摘要

一种设备(1)包括经由可转动输入轴(3)和杆元件(11)连接至伺服控制单元(4)的变速杆(未示出)。该设备1包括可转动齿轮选择器轴(2)和执行齿轮选择器轴(2)的机械移动的伺服装置(未示出)。该齿轮选择器轴(2)和输入轴可围绕纵向轴线(8)转动。该设备(1)还包括感觉性反馈装置，在使用中，该阻止机构通过提供与变速杆位置相关的可变力向操作员示出变速杆的相对位置。该感觉性反馈装置包括设置在变速杆与控制单元(4)之间的纵擒机构(10)。该纵擒机构(10)包括连接至输入轴(3)的可移动杆元件(11)和采用压缩弹簧(14)和滚珠轴承(17)形式的牵引元件(14)。该杆元件(11)的远端形成有布置成弧形的一系列三个卡销(12)。该杆元件(11)通过穿过下部销连接件(5)导向的转动力而围绕轴线(8)枢转。该转动力来自于使变速杆移动的操作员。该滚珠轴承(17)在压缩弹簧(15)的作用下被促使朝向杆元件(11)移动。该滚珠轴承(17)可与卡销(12)滑动接触，并且通过卡锁接合操作由卡销(12)容纳。杆元件(11)的枢转移动使得输入轴(3)围绕轴线(8)枢转。

主权项

1、一种有利于在机械变速箱中换挡的设备，该设备包括通过连接组件连接至伺服控制单元的变速杆，可移动齿轮选择器轴和响应于变速杆的移动执行齿轮选择器轴的机械移动的伺服装置，其特征在于，所述设备包括用于变速杆的感觉性反馈装置，该感觉性反馈装置包括阻止机构，由此，在使用中，该阻止机构通过提供与变速杆位置相关的可变力而向操作员示出变速杆的相对位置。