[发明专利]用于在机械变速箱中换挡的设备和方法

权利要求书

1.一种有利于在手动操作变速箱中换挡的设备，该设备包括通过连接 组件连接至伺服控制单元的变速杆，可移动齿轮选择器轴和用于变速杆的感 觉性反馈装置，该感觉性反馈装置包括设置在连接组件中的阻止机构，其特 征在于，所述设备还包括响应于变速杆的移动执行齿轮选择器轴的机械移动 的伺服装置，该伺服装置由液压或气动介质操作，以及激活该伺服装置的伺 服阀，由此，在使用中，该阻止机构通过提供与变速杆位置相关的可变力而 向操作员示出变速杆的相对位置，该变速箱处于空挡位置或齿轮接合位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，该阻止机构包括卡销元件(detent element)和被促使朝向该卡销元件移动的第一牵引元件，该卡销元件和该第 一牵引元件可彼此相对地移动，并且该第一牵引元件可由卡销元件容纳。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，该阻止机构包括设置在变速杆 与控制单元之间的第一纵擒机构(detent mechanism)，该纵擒机构包括形成 有至少一个卡销的可移动元件以及被促使朝向该可移动元件移动的第一牵 引元件，该第一牵引元件与该可移动元件可滑动地接触并且可由各卡销容 纳。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，第一纵擒机构的可移动元件可 相对于该第一牵引元件沿线性方向移动。

5.根据权利要求3所述的设备，其中，该可移动元件可围绕控制单元 的输入元件的轴线相对于该第一牵引元件枢转地移动。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的设备，其中，所述第一纵擒机构 包括多个卡销，在所述多个卡销中的第一卡销对应于变速箱的空挡位置。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，在所述多个卡销中的第二卡销 对应于变速箱的齿轮接合位置。

8.根据权利要求3所述的设备，其中，该设备包括连接至伺服装置的 第二纵擒机构，该纵擒机构包括形成有至少一个卡销的可移动元件和被促使 朝向该可移动元件移动的第二牵引元件，该第二牵引元件与可移动元件可滑 动地接触并且可由各卡销容纳。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，第一纵擒机构的各卡销的相应 峰位之间的距离大于第二纵擒机构的各卡销的相应峰位之间的距离。

10.根据权利要求8所述的设备，其中，第二纵擒机构的各卡销的相应 峰位之间的距离大于第一纵擒机构的各卡销的相应峰位之间的距离。