[发明专利]控制机械手线缆的设备

摘要

本发明的线缆控制设备包括：主体，位于该臂之上并且包括固定环，其中，该固定环具有通孔并且安装在该传输孔道中；传输环；线缆管，集合容纳多个控制线缆，并且其一端通过插入到该主体的传输孔道中而连接到该传输环而另一端经由该固定环的通孔连接到工业机械手的头部；以及弹性部件，在其内部插入了该线缆管，并且其一端连接到该固定环并且另一端连接到该传输环，从而在该传输环对该线缆管进行滑动以后通过弹力将该线缆管返回到初始位置，以保持该臂与该头部之间的线缆管不会松弛。

主权项

1.一种线缆控制设备，用于防止位于工业机械手的臂与头部之间的多个线缆缠绕或弯曲，以保护所述线缆免受损坏，所述线缆控制设备包括：主体，位于所述臂之上并且包括传输孔道和固定环，其中，所述传输孔道在长度方向上形成，所述固定环具有通孔并且安装在所述传输孔道中；传输环，可滑动地置于所述主体的传输孔道中并且包括通孔，其中，所述通孔插入在所述传输环中；线缆管，用于在其内部集合容纳多个控制线缆，并且其一端通过插入到所述主体的传输孔道中而连接到所述传输环，而另一端经由所述固定环的通孔连接到工业机械手的头部；以及弹性部件，其套在所述线缆管外部，并且其一端连接到所述固定环而另一端连接到所述传输环，从而在所述传输环对所述线缆管进行滑动以后通过弹力将所述线缆管返回到初始位置，以防止所述臂与所述头部之间的线缆管松弛。