[发明专利]控制机械手线缆的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种对线缆进行控制的设备，更具体地讲，本发明涉及一种对线缆进行保持的线缆控制设备，其中，该线缆安装在工业机械手上对工业机械手进行操作并且不会产生松弛。 

背景技术

通常，工业机械手包括臂和头部，其中，该臂用于进行各种运动；该头部位于该臂的一端，用于安装各种工具。而且，工业机械手包括多个线缆，这些线缆沿着该臂的外侧进行布置并且连接到该头部以提供电能或控制信号。例如，这些线缆包括电力线缆、控制线缆、以及通水线缆。 

尽管通过多个线缆对工业机械手进行控制，但是由于这些线缆沿着该臂的外侧进行布置所以这些线缆会干扰该臂进行某些运动。为了防止线缆对臂进行运动进行干扰，使用线缆管。也就是说，位于臂与头部之间的线缆被组合到该线缆软件中，并且沿着臂通过该线缆管对线缆进行布置，从而在机械手10的操作半径内该线缆管不会干扰机械手10的操作。 

工业机械手1的线缆管4根据头部3的运动进行延伸和收缩。当连接到工业机械手1的臂2的头部3处于进行旋转运动之前的初始状态时，线缆管4被拉紧而不会松弛。当工业机械手1的头部3进行运动时，由于在旋转运动的半径范围内臂2与头部3之间的线缆管4被拽向头部，所以线缆管4变得松弛。 

在头部3与臂之间的线缆管4被拽向头部3以后，线缆管4不会恢复到初始状态。因此，头部3与臂2之间的线缆管4变得松弛。当工业机械手1进行操作时，该松弛的线缆管4被缠绕或弯曲。因此，该缠绕或弯曲的线缆管中的线缆会受到损坏。 

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种线缆控制设备，用于防止置于工业 机械手的臂与头部之间的线缆管松弛从而不会缠绕或弯曲，以保护线缆免受损坏。 

根据本发明的一个方面，提供了一种线缆控制设备，用于防止位于工业机械手的臂与头部之间的多个线缆缠绕或弯曲，以保护该线缆免受损坏，该线缆控制设备包括：主体，位于该臂之上并且包括传输孔道和固定环，其中，该传输孔道在长度方向上形成，该固定环具有通孔并且安装在该传输孔道中；传输环，可滑动地置于该主体的传输孔道中并且包括通孔，其中，该通孔插入在该传输环中；线缆管，集合容纳多个控制线缆，并且其一端通过插入到该主体的传输孔道中而连接到该传输环而另一端经由该固定环的通孔连接到工业机械手的头部；以及弹性部件，其套在该线缆管外部，并且其一端连接到该固定环并且另一端连接到该传输环，从而在该传输环对该线缆管进行滑动以后通过弹力将该线缆管返回到初始位置，以保持该臂与该头部之间的线缆管不会松弛。 

防卡塞槽可以在长度方向上形成于该主体的后端，并且该防卡塞槽与该传输孔道连通。 

该弹性部件可以是具有弹力的弹簧。 

依照本发明的线缆控制设备，在线缆管由于头部的运转而受到拖拽后，使用弹力将该缆线管回复到初始位置，防止了容纳有机械手的臂与头部之间的控制线缆的线缆管的松弛。因此，通过防止线缆缠绕和弯曲，防止线缆受损。 

如上所述，尽管本发明参照实施例和附图进行了描述，但本领域的技术人员应该明白，在不偏离权利要求所限定的本发明的主旨和范围的情况下，可以对本发明进行各种修改和变型。 

附图说明

以下结合附图对优选实施例进行描述，本发明的以上和其它目的和特征将变得清楚，其中，这些附图如下： 

 图1到图3示出了当工业机械手进行操作时根据现有技术的线缆； 

图4是根据本发明实施例的工业机械手的线缆控制设备的截面图； 

图5是根据本发明实施例的工业机械手的线缆控制设备的立体图； 

图6是沿着线A-A剖开的图5的截面图；以及 

图7和图8示出了操作中的图5的线缆控制设备。 

具体实施方式

于此以后对照附图阐述实施例的描述，本发明的其它目的和方面将变得清楚。 

图4是根据本发明实施例的工业机械手的线缆控制设备的截面图；图5是根据本发明实施例的工业机械手的线缆控制设备的立体图；图6是沿着线A-A剖开的图5的截面图。 

对照图4到图6，根据本实施例的线缆控制设备包括：主体、传输环200、线缆管300、以及弹性部件400。 

主体100是管状部件，它在长度方向上形成于工业机械手10的上部后边沿处并且包括传输孔道110。 

防卡塞槽130在长度方向上形成于主体10的一侧边沿处，例如，形成于主体100的后端处。该防卡塞槽130与传输孔道110连通。