[发明专利]为衬底配备电气元件的方法和自动装配机有效

专利信息
申请号: 200780001357.X 申请日: 2007-05-21
公开(公告)号: CN101356870A 公开(公告)日: 2009-01-28
发明(设计)人: 穆罕麦德·梅迪安波尔;鲍里斯拉夫·托马兹 申请(专利权)人: 西门子公司
主分类号: H05K13/04 分类号: H05K13/04
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 代理人: 张亮
地址: 德国*** 国省代码: 德国;DE
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摘要: 一种为衬底(2)配备电气元件的方法,所述方法应用于自动装配机(1),在所述自动装配机中,待装配衬底(2)布置在装配平面内,所述自动装配机具有可平行于所述装配平面进行移动的装配头(5),所述装配头具有定子(12)、可相对于所述定子(12)进行转动的转子(13)和至少两个元件抓持器,所述元件抓持器在所述转子(13)上的布置方式使其位于平行于所述装配平面的平面内,其特征在于,所述转子(13)将下一个将要把元件安放在所述衬底(2)上的装配位置(4)上的元件抓持器(14)从第一起始位置转动到第一工作位置,所述第一工作位置与所述装配位置(4)之间的距离小于所述第一起始位置与所述装配位置(4)之间的距离。
搜索关键词: 衬底 配备 电气 元件 方法 自动 装配
【主权项】:
1.为衬底(2)配备电气元件的方法,用于一种自动装配机(1),在所述自动装配机中,待装配衬底(2)布置在一个装配平面内,所述自动装配机具有一个可平行于所述装配平面进行移动的装配头(5),所述装配头具有一个定子(12)、一个可相对于所述定子(12)转动的转子(13)和至少两个元件抓持器(14),所述元件抓持器在所述转子(13)上的布置方式使其位于一个平行于所述装配平面的平面内;其中,所述方法的特征在于,所述转子(13)将下一个将要把元件安放在所述衬底(2)上的装配位置(4)上的元件抓持器(14)从第一起始位置转动到第一工作位置,所述第一工作位置与所述装配位置(4)之间的距离小于所述第一起始位置与所述装配位置(4)之间的距离。
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