[发明专利]为衬底配备电气元件的方法和自动装配机

权利要求书

1. 为衬底(2)配备电气元件的方法，用于一种自动装配机(1)，在所述自动装配机中，待装配衬底(2)布置在一个装配平面内，所述自动装配机具有一个可平行于所述装配平面进行移动的装配头(5)，所述装配头具有一个定子(12)、一个可相对于所述定子(12)转动的转子(13)和至少两个元件抓持器(14)，所述元件抓持器在所述转子(13)上的布置方式使其位于一个平行于所述装配平面的平面内；其中，所述方法的特征在于，所述转子(13)将下一个将要把元件安放在所述衬底(2)上的装配位置(4)上的元件抓持器(14)从第一起始位置转动到第一工作位置，所述第一工作位置与所述装配位置(4)之间的距离小于所述第一起始位置与所述装配位置(4)之间的距离。

2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述转子(13)的转动方式使得至少有两个元件抓持器(14)可同时将各自的元件安放在所述衬底(2)上。

3. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述转子(13)将下一个将要从用于提供元件的给料设备(9)的取料位置(10)上拣取元件的元件抓持器(14)从第二起始位置转动到第二工作位置，其中，所述第二工作位置与所述取料位置(10)之间的距离小于所述第二起始位置与所述取料位置(10)之间的距离。

4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述转子(13)的转动方式使得至少有两个元件抓持器(14)可同时从所述给料设备(9)上拣取各自的元件。

5. 根据权利要求1至2中之一所述的方法，其中，在所述装配头(5)朝所述装配位置(4)移动的过程中，所述转子(13)使所述元件抓持器(14)发生转动。

6. 根据权利要求3至4中之一所述的方法，其中，在所述装配头(5)朝所述取料位置(10)移动的过程中，所述转子(13)使所述元件抓持器(14)发生转动。

7. 根据权利要求1、2和5中之一所述的方法，其中，所述元件抓持器(14)在一个旋转驱动装置的作用下绕自身纵轴以与所述转子(13)相反的旋转方向相对于所述转子(13)转动相同的旋转角度。

8. 用于为布置在一装配平面内的衬底(2)配备电气元件的自动装配机(1)，包括：

一个可平行于所述装配平面进行移动的装配头(5)，所述装配头具有一个定子(12)、一个可相对于所述定子(12)进行转动的转子(13)和至少两个元件抓持器(14)，其中，所述元件抓持器(14)在所述转子(13)上的布置方式使其位于一个平行于所述装配平面的平面内，以及

一个控制设备(8)，在所述控制设备的作用下，所述转子(13)将下一个将要把元件安放在所述衬底(2)上的装配位置(4)上的元件抓持器(14)从第一起始位置转动到第一工作位置，所述第一工作位置与所述装配位置(4)之间的距离小于所述第一起始位置与所述装配位置(4)之间的距离。

9. 根据权利要求8所述的自动装配机(1)，其中，所述控制设备(8)的建构方式可使所述转子(13)发生转动，且其转动方式使得至少有两个元件抓持器(14)可同时将元件安放在所述衬底(2)上。

10. 根据权利要求8所述的自动装配机(1)，其中，所述控制设备(8)的建构方式使得：所述转子(13)将下一个将要从用于提供元件的给料设备(9)的取料位置(10)上拣取元件的元件抓持器(14)从第二起始位置转动到第二工作位置，所述第二工作位置与所述取料位置(10)之间的距离小于所述第二起始位置与所述取料位置(10)之间的距离。

11. 根据权利要求10所述的自动装配机(1)，其中，所述控制设备(8)的建构方式可使所述转子(13)发生转动，且其转动方式使得至少有两个元件抓持器(14)可同时从给料设备(9)上拣取元件。

12. 根据权利要求8至9之一所述的自动装配机(1)，其中，所述控制设备(8)的建构方式使得：在所述装配头(5)朝所述装配位置(4)移动的过程中，所述转子(13)使所述元件抓持器(14)发生转动。

13. 根据权利要求10至11之一所述的自动装配机(1)，其中，所述控制设备(8)的建构方式使得：在所述装配头(5)朝所述取料位置(10)移动的过程中，所述转子(13)使所述元件抓持器(14)发生转动。

14. 根据权利要求8、9和12之一所述的自动装配机(1)，其中，所述控制设备(8)的建构方式可使所述元件抓持器(14)在一个旋转驱动装置的作用下绕自身纵轴以与所述转子(13)相反的旋转方向相对于所述转子(13)转动相同的旋转角度。