[实用新型]通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置

摘要

本实用新型是有关于一种通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，包含一膝关节、一由膝关节往下延伸的小腿部，及一枢设于小腿部底端脚盘，膝关节包括第一关节座、第二关节座、连杆机构及活塞，膝关节还包括一挡止件；义肢装置还包含连动机构，包括第一、第二及第三连动杆，连动机构通过小腿部设在膝关节与脚盘间。在常态下膝关节内部油路被堵住而无法进行弯曲动作，当小腿部相对于脚盘往前转一角度时受到脚盘的撑顶，连动机构作动而使膝关节内部油路开启，膝关节便可进行弯曲动作。本实用新型借由挡止件及连动机构连动设计，能达到通过脚盘作动来致动膝关节的可弯曲功能，可让装设有该义肢装置的使用者在行走的动作上更自然、顺畅，也更加符合正常人的动作。

主权项

1、一种通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，包含一膝关节、一由该膝关节往下延伸的小腿部，及一枢设于该小腿部底端的脚盘，该膝关节包括一第一关节座、一枢设于该第一关节座下方的第二关节座、一连杆机构以及一活塞，该第二关节座具有一前侧及一后侧，该第二关节座内部形成设有前后相间隔的一第一直立油槽与一第二直立油槽，该活塞容置于该第一直立油槽内，该连杆机构包括一连接该第一关节座与该活塞的第一杆件；其特征在于：该第二关节座，其内部还形成设有一横向连通该第一直立油槽与该第二直立油槽的连接油道，该连接油道具有一邻近该第一直立油槽的第一段、一邻近该第二直立油槽的第二段，以及一位于该第一段与该第二段连接处的肩部；该膝关节，还包括一挡止件，该挡止件容置于该连接油道的第一段并且可弹性地靠抵于该肩部而用以阻断该第一段与该第二段的液压油流通，使该活塞无法往下位移；该义肢装置还包含一连动机构，该连动机构包括：一第一连动杆，设置于该小腿部并往下延伸至该脚盘而可受该小腿部相对于该脚盘的枢转连动往上位移；一第二连动杆，呈横向并具有相反的一第一端与一第二端，该第一端伸入该连接油道第二段并朝向该挡止件，该第二端外露于该第二关节座前侧并且可受力邻近该第二关节座，使该第一端将该挡止件推离该肩部；及一第三连动杆，具有一与该第一连动杆顶端枢接的枢接底部、由该枢接底部相间隔往上延伸的一枢接段与一活动段，该枢接段顶端枢接于该第二关节座邻近后侧处，该活动段伸出该第二关节座前侧并具有一对应该第二连动杆第二端前方的抵触部；通过该小腿部相对于该脚盘往前枢转，该第一连动杆受该脚盘撑顶往上位移并推顶该第三连动杆相对于该第二关节座往上枢转，使该抵触部朝该第二关节座邻近并推抵该第二连动杆，借该第二连动杆将该挡止件推离该肩部，使该连接油道的该第一段与该第二段的液压油可相流通，该第一关节座可通过该第一杆件驱动该活塞往下位移而相对于该第二关节座枢转。